二、性能特点

GCAN-PLC-230型一体式PLC控制器的设备参数包括：

●  编程软件：OpenPCS/CodeSys（编程语言符合IEC61131-3标准）；
●  1路CAN通道；1路RS485通道；1路Ethernet；
●  支持CANopen主/从站功能；
●  支持Modbus RTU/TCP主/从站功能；
●  8路DO（3路PWM脉冲输出）；16路DI（4路计数输入）；
●  2路AO、2路AI（均可定制电流型或电压型）；
●  电源采用24V DC（-15%/+20%）；
●  通信隔离为1500V DC；
●  工作温度范围：-40℃~+85℃；
●  防护等级：IP20；
●  EMC抗干扰等级：Zone B；
●  EMC抗干扰支持：供电通道、RS485通道、CAN通道；
●  尺寸：(长)115mm*(宽)100mm*(高)58mm。

三、典型应用

GCAN-PLC-230型一体式PLC控制器的设备应用包括：

（1）工业自动化控制核心
（2）模拟量闭环控制系统
（3）开关量开环控制，逻辑运算
（4）工业CAN总线、ModBUS总线网络通讯

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四、设备安装

1、设备外观及尺寸

GCAN-PLC-230外观如图所示，(长)115mm*(宽)100mm*(高)58mm。

2、安装拆卸方法

模块的安装方法：

先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块挂到DIN导轨上，并使用一字螺丝刀将下方的导轨卡扣推进去锁定，如图所示：

GCAN-PLC-230 CANopen模块安装

模块的拆卸方法：先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块往外拉出与DIN导轨形成一个角度，模块即可往上拉出，如图所示：

GCAN-PLC-230 CANopen模块拆卸

3、接口定义及功能

GCAN-PLC-230设备包含1个电源接口，一个USB-Type C接口，1路CAN通信接口，1路RS485通信接口，1路Ethernet通信接口，2路AI接口；2路AO接口；8路DO接口，16路DI接口。控制器编程接口使用Ethernet接口，接口定义如下表所示：

PLC-230各接口位置

4、左侧底板各接口的定义

GCAN-PLC-230的主控模块左侧底板从上到下，依次是Ethernet总线接口、CAN总线接口和电源接口，如上图所示。各个端子对应的序号及其含义如表所示：

CAN接口定义

电源接口定义

5、DO接口定义及接线方法

GCAN-PLC-230的主控模块右侧顶板含有上下四排端子排，下方两排端子排的右侧为DO端子排，分别为DO0~DO7共8个数字量输出点，以及1组IO供电电源接口（IO供电电源已与系统电源隔离，IO模块需供电后才能正常工作），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如下表所示。

GCAN-PLC-230 DO及IO电源接线端子定义

DO端子排晶体管PNP输出接线如图所示：

6、DI接口定义及接线方法

上方两排端子为DI端子排，分别为DI0~DI7，DI8~DIF共16个数字量输入点，以及4个DI的COM接口（4个COM口内部已短接，任意连接1个即可），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表所示。

GCAN-PLC-230 DI端子定义

DI端子排有两种接法：

（1）NPN漏型输入接线如图所示：

（2）PNP源型输入接线如图所示：

7、RS485接口定义及接线方法

下方两排端子排的左侧为RS485、AI和AO端子排，如图所示。RS485端子对应的序号及其含义如表所示：

GCAN-PLC-230 RS485端子定义

8、AI及AO接口定义及接线方法

下方两排端子排的左侧为AI和AO端子排，分别为AI1~AI2两个模拟量输入点，AO1~AO2两个模拟量输出点，以及2个模拟量的公共端AGND接口（2个AGND口内部已短接），如图所示。AI、AO及AGND端子对应的序号及其含义如表所示。

GCAN-PLC-230 AI及AO端子定义

（2）模拟量输出接线如图所示：

（2）模拟量输入接线如图所示：

9、系统状态指示灯

GCAN-PLC-230 PLC模块有两组指示灯，分别为系统状态指示灯和IO指示灯。系统状态指示灯具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个RUN指示灯、1个ERR灯来指示设备的运行状态。

GCAN-PLC-230 PLC模块指示灯状态

IO指示灯用来指示设备数字量IO的运行状态（模拟量IO无指示灯）

GCAN-PLC-230 IO指示灯状态

五、设备使用

1、串口连接

GCAN-PLC-230使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接。RS485总线的连接如图所示：

RS485总线的连接

2、CAN连接

GCAN-PLC-230接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端（CAN接口）需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。

CAN-bus网络的拓扑结构

请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

波特率与最大总线长度参照表

3、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

请注意：GCAN-PLC-230的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图所示。

六、PLC程序运行开关及复位按键

GCAN-PLC-230提供1个程序运行开关和1个复位按键。如图下所示：

GCAN-PLC-230拨码开关图

（1）为运行/停止拨码开关。
（2）为复位按键。注意:

1.号运行/停止开关的拨码位于数字侧时，设置PLC程序为停止状态；运行/停止按钮的拨码位于ON时，设置PLC程序为运行状态。
2.上电后将2号复位键拨到ON，ERR灯闪烁，用于恢复PLC出厂IP地址；设备断电后复位键拨到数字侧，重启后恢复PLC出厂IP地址：192.168.1.30。

七、技术规格

GCAN-PLC-230型一体式PLC控制器的设备参数包括：