设备核心特点：

✅符合IEC‑61131‑3标准，支持OpenPCS/CODESYS V3.5 SP16及以上双编程内核，ST/LD/FBD/SFC/IL五种编程语言
✅本机丰富IO资源：16路DI（PNP/NPN接线切换，DI0‑DI3复用4路100KHz高速计数）；8路PNP型DO（DO0‑DO2复用3路100KHz PWM脉冲输出）；2路AI模拟量输入、2路AO模拟量输出，AI/AO电压/电流订货可配置，12bit分辨率
✅总线接口：1路RJ45以太网、1路CAN总线、1路RS485；原生支持CANopen主/从站、Modbus‑RTU/TCP主/从站；CAN、RS485接口1500V DC电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端需外接120Ω
✅DC24V工业供电；DIN35导轨自锁卡扣安装；PWR/SYS/RUN/ERR系统指示灯+数字量IO状态灯；带运行拨码、IAP复位按键；以太网口用于程序下载与业务通讯，Type‑C仅调试维护
✅程序、掉电参数保存板载Flash；内置实时时钟；‑40℃~+85℃宽温工业，上电脱机独立运行用户控制程序
 

     
 

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GCAN‑PLC‑230为工业级DIN导轨一体化多功能可编程逻辑控制器，具备OpenPCS、CODESYS两套运行内核，完全遵循IEC‑61131‑3编程标准。设备集成16路DI、8路DO数字量IO，2路AI模拟量输入、2路AO模拟量输出；DI通道可复用高速计数，DO通道可复用PWM脉冲输出；搭载RJ45以太网、1路CAN、1路RS485，原生支持CANopen、Modbus‑RTU/TCP主从站协议。

CAN与RS485接口具备1500V DC电气隔离，CAN总线无内置终端电阻，总线两端需要外接120Ω；‑40℃~+85℃宽温，DIN导轨卡扣式安装；以太网既做程序下载口也参与业务通讯；配备运行停止拨码开关、IAP复位按键；内置实时时钟，2K字节掉电非易失存储区；用户程序下载完成后脱机独立运行。适合自动化设备逻辑控制、模拟量闭环调节、CANopen总线组网、Modbus‑TCP/RTU混合组网，同时处理开关量+模拟量的工业控制场景。

 

 

✅本机一体化IO能力：16路DI，支持PNP/NPN通过外部接线切换；DI0‑DI3复用4路100KHz高速计数输入；8路PNP型DO晶体管输出，单通道最大500mA，多通道同时输出总电流300mA；DO0‑DO2复用3路100KHz PWM脉冲输出；2路AI模拟量输入（默认0‑10V，可订货定制0‑20mA，12bit）；2路AO模拟量输出（默认0‑20mA，可订货定制0‑10V，12bit）。
✅双内核可编程能力：支持OpenPCS内核与CODESYS V3.5 SP16以上内核；遵循IEC‑61131‑3，支持ST、LD、FBD、SFC、IL五种编程语言；内置CANopen、Modbus‑RTU/TCP主/从站、模拟量处理、高速计数、PWM功能块；支持浮点数运算，内置实时时钟。
✅总线通讯能力：1路RJ45以太网；1路CAN总线；1路RS485；CAN、RS485通道1500V DC电气隔离；完整支持CANopen主站/从站、Modbus‑RTU/TCP主站/从站；CAN接口无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；以太网同时承担程序下载与业务数据交互。
✅存储与可靠性：OpenPCS内核：程序1024K，数据512K；CODESYS内核：程序512K，数据512K；2K字节掉电保存区；硬件看门狗；满足IEC61131‑2 Zone‑B EMC；X/Y/Z三轴抗振动冲击。
✅供电与安装：DC24V（‑15%~+20%）供电；DIN35导轨自锁卡扣安装；PWR/SYS/RUN/ERR系统状态指示灯，数字量IO状态指示灯；运行/停止拨码开关、IAP复位按键；以太网用于下载+业务通讯，Type‑C仅用于设备调试维护。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；工作湿度10‑95%RH无凝露；IP20防护等级。


 

 

 

✅小型自动化设备，开关量逻辑控制；AI/AO模拟量采集输出闭环调节；高速计数、PWM简易运动控制
✅混合总线组网：以太网Modbus‑TCP、CANopen总线、RS485 Modbus‑RTU设备同时接入，多协议数据交互
✅试验机、专机设备，本机集成数字量+模拟量IO，兼具以太网与CAN总线接口，无需额外外接IO模块

注：本型号出厂没有预置业务控制程序，需要OpenPCS或者CODESYS编写下载用户程序；DI的PNP/NPN依靠外部接线切换；高速计数、PWM为IO通道硬件复用；CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；AI/AO电压电流为订货选型；以太网同时用于程序下载和业务通讯。

 

温馨提示：场景不在列表，可联系技术评估适配 + 报价

 

✅DIN导轨卡扣式完成设备安装，接入DC24V电源；完成DI、DO、AI/AO模拟量、CAN、RS485、以太网接线；CAN总线两端外接120Ω终端电阻；DI按需配置PNP/NPN接线模式，确认AI/AO输入输出规格。
✅PC端使用OpenPCS或者CODESYS软件，选用IEC‑61131‑3五种编程语言，调用内置CANopen、Modbus‑RTU/TCP、模拟量处理、高速计数、PWM功能块编写用户控制逻辑。
✅通过RJ45以太网接口连接设备，编译工程下载用户程序至控制器内部存储；支持拨码开关实现程序运行/停止、IAP复位恢复出厂IP。
✅设备上电后脱机独立运行用户程序；完成本机DI采集、DO输出；AI模拟量读取、AO模拟量输出闭环调节；实现高速脉冲计数、PWM脉冲输出；执行CANopen、Modbus‑RTU/TCP多总线数据交互；支持时钟读取、变量掉电保存。
✅PWR/SYS/RUN/ERR系统指示灯+数字量IO状态灯，反馈电源、系统、程序运行状态与IO通道状态，快速定位硬件或者程序故障。

备注：控制器出厂为空，必须下载用户应用程序才可以实现控制；高速计数、PWM与普通IO通道硬件复用，同一通道不可同时复用两类功能；CAN总线务必外接终端电阻；AI/AO量程为订货确定；以太网既用于程序下载也参与业务通讯，Type‑C仅做调试维护。

 

Q：GCAN‑PLC‑230拿到手直接运行控制吗？
A：不可以，出厂无业务控制程序，需要OpenPCS或者CODESYS编写并下载IEC‑61131‑3用户应用程序。

Q：DI输入怎么切换PNP/NPN？
A：DI输入不支持软件切换，依靠外部接线方式切换PNP/NPN输入模式。

Q：CAN接口自带终端电阻吗？
A：CAN接口没有内置终端电阻，CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：AI、AO可以软件切换电压电流模式吗？
A：不可以，AI/AO电压/电流模式为硬件订货选型，出厂确定，软件不可切换。

Q：高速计数与PWM输出是额外通道吗？
A：不是，属于IO硬件复用；DI0‑DI3复用高速计数；DO0‑DO2复用PWM输出；同一通道不能同时作为普通IO和复用功能。

Q：以太网口只能用来下载程序吗？
A：不是，以太网既承担程序下载调试，同时作为业务接口运行Modbus‑TCP等总线业务。

Q：Type‑C接口可以跑业务通讯吗？
A：不可以，Type‑C接口只用于设备本地调试维护，业务通讯依靠以太网、CAN、RS485。

 

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977792

 

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/580e/f9d7

 

✅GCAN‑PLC‑200 导轨式 IEC‑61131‑3 一体化可编程控制器

https://www.gcgd.net/productinfo/288811.html

 

✅GCAN‑PLC‑210 导轨式 IEC‑61131‑3 大电流一体化可编程控制器

https://www.gcgd.net/productinfo/288847.html

 

✅GCAN‑PLC‑220 导轨式 IEC‑61131‑3 带模拟量一体化可编程控制器

https://www.gcgd.net/productinfo/288855.html

 

✅GCAN‑PLC‑221 导轨式 IEC‑61131‑3 带 CAN / 模拟量 / PT100 一体化可编程控制器

https://www.gcgd.net/productinfo/288897.html

 

✅GCAN‑PLC‑240 导轨式 IEC‑61131‑3 双网口交换型一体化可编程控制器

https://www.gcgd.net/productinfo/289058.html

 

✅GCAN‑PLC‑310 IEC‑61131‑3 板载式多总线一体化可编程控制器

https://www.gcgd.net/productinfo/289082.html

 

✅GCAN‑PLC‑324‑E/R 导轨式 IEC‑61131‑3 多总线一体化可编程控制器

https://www.gcgd.net/productinfo/289121.html

 

✅GCAN‑PLC‑326‑E/R 导轨式 IEC‑61131‑3 大点数多总线一体化可编程控制器

https://www.gcgd.net/productinfo/289970.html