一、功能概述

GCAN-PLC-326-E/R系列是集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等。

GCAN-PLC-326-E/R系列产品将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中，形成功能强大的PLC。下载用户程序后，PLC将包含监控应用中的输入和输出设备所需的逻辑。

GCAN-PLC-326-E/R可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。

GCAN-PLC-326-E/R不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线、RS485总线、以太网总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。

GCAN-PLC-326-E/R系列为满足多种使用场景，设计为2种供电方式，直流供电型号：GCAN-PLC-324-E/R，交流供电型号GCAN-PLC-326AC-E/R。

二、性能特点

表中IO详细参数：
PNP数字量输入24路24V DC，输入电流最大值为5mA（单通道）；
PNP数字量输出16路DO 24V DC，输出电流最大值为1A（单通道）；继电器输出16路24V DC 3A/220V AC 5A；
2路AI 0~10V映像位宽16Bit（0~65535）；
2路AO 0~20mA映像位宽12Bit（0~4095）；
3路12-24V DC脉冲输入计数（与DI3、DI4、DI5复用）；
2路VCC电源电压DC PWM高速脉冲输出（与DO0、DO1复用）；

三、典型应用

（1）工业自动化控制核心
（2）模拟量闭环控制系统
（3）开关量开环控制，逻辑运算
（4）工业CAN总线、ModBUS总线网络通讯

四、设备安装尺寸与使用

1、模块外观及尺寸

GCAN-PLC-326-E/R系列控制器外观如图所示。该系列包含2个DB9接口（port0为DB9公头，port1为DB9母头），一个RJ45接口。其中port0为1路CAN接口，port1为2路RS485接口，RJ45接口为以太网接口，可用作以太网通讯及控制器编程。

GCAN-PLC-326E/R系列外观尺寸图

2、模块接口定义

（1）Port0接口

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模块的PORT0接口形式为DB9公头接口，其包含了1路CAN通讯接口，引脚定义如下图及下表（注：未写入表中的引脚均为NC）。

GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0、PORT1接口样式

GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0接口定义

（2）Port1接口

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模块的PORT1接口形式为DB9母头接口，其包含了2路485通讯接口，引脚定义如下图及下表（注：未写入表中的引脚均为NC）。

GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0、PORT1接口样式

GCAN-PLC-326E/R系列的PORT1接口定义

（3）DI端子排接口

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模块含有上下两排端子排，下方端子排为DI端子排，分别为I0.0~I0.7，I1.0~I1.4，I1.5~I1.7，I2.0~I2.7共24个数字量输入点，其中DI3~DI5为PNP数字量输入与高速计数输入复用，以及一组DC 24V电源输出（并非DO输出），如图所示。

GCAN-PLC-326E/R系列的DI端子排接口样式

GCAN-PLC-326E/R系列的DI侧端子排接口定义

当DI3~DI5作为高速计数输入使用时，其组态地址如下表所示。

GCAN-PLC-326E/R系列的高速计数输入组态定义

（4）DI端子排接线说明

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模块DI端子排接线方式如图，DI0~DI12的输入公共端均接入1V-，DI13~DI23的输入公共端均接入2V-图中接线示意均以DI为PNP数字量输入为例。

GCAN-PLC-326E/R系列的DI接线图示样式

（5）DO端子排接口

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模块含有上下两排端子排，上方端子排包含DO端子排，DO端子排分别为Q0.0~Q0.7，Q1.0~Q1.7共16个数字量输出点，其中DO0、DO1为PNP数字量输出及PWM高速脉冲输出复用接口，以及供电接口，以及4个输出点公共端，其中两个1C为Q0.0~Q0.7的公共端，2个2C为Q1.0~Q1.7的公共端，为防止发热过多固将每个公共端接出2个引脚，接口定义如图所示。

GCAN-PLC-326E/R系列的DO端子排接口样式

GCAN-PLC-326E/R系列的DO侧端子排接口定义

当DO0、DO1作为PWM高速脉冲输出使用时，其组态地址如下表所示。

GCAN-PLC-326E/R系列的PWM高速脉冲输出组态定义

（6）DO端子排接线说明

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模块DO端子排接线方式如图，DO0~DO7的输出公共端为1C，DO8~DO15的输出公共端为2C，为防止发热过多固将每个公共端接出2个引脚图中接线示意均以DO为PNP数字量输出为例。（需要说明的是：GCAN-PLC-326系列模块具备交流供电与直流供电两种版本，单一设备并不兼容交直流供电，用户需根据实际情况选购相应供电方式的模块）。

GCAN-PLC-326E/R系列的DO接线图示

（7）AI、AO端子排接口

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模块含有一个以太网接口以及一组模拟量接口接线端子排，如图所示。

GCAN-PLC-326E/R系列的AI/AO端子图示

3、系统指示灯及IO指示灯

GCAN-PLC-326E/R系列具有三组指示灯，分别为系统状态指示灯、DI状态指示灯、DO状态指示灯。

GCAN-PLC-326E/R系列系统指示灯定义

GCAN-PLC-326E/R系列DI指示灯定义

GCAN-PLC-326E/R系列DO指示灯定义

五、通信连接

1、串口连接

GCAN-PLC-326E/R系列模块使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接。

2、CAN连接

GCAN-PLC-326E/R系列模块接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。

CAN-bus网络的拓扑结构

请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

波特率与最大总线长度参照表

3、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

GCAN-PLC-326E/R系列模块与其他CAN节点设备连接

请注意：GCAN-PLC-326E/R系列模块的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如下图所示。

六、PLC程序运行开关及复位按键

GCAN-PLC-326E/R提供1个程序运行开关和1个复位按钮。打开图示盖板后开关及按键位置如图所示。

运行开关及复位键实物图

上图中：
①为盖板。默认为关闭状态。手指轻轻扳动即可打开。
②为运行/停止拨码开关。
③为复位按键。注意:
1.运行/停止开关位于RUN位置时，用于启动PLC程序运行；运行/停止按钮的拨码位于STOP位置时，用于停止PLC程序运行。
2.上电后长按复位键到ERR灯闪烁，用于恢复PLC出厂IP地址：192.168.1.30。

七、技术规格