一、功能概述

沈阳广成科技GCAN-PLC-310是集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等。GCAN-PLC-310产品将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一起，形成功能强大的PLC。下载用户程序后，PLC将包含监控应用中的输入和输出设备所需的逻辑。GCAN-PLC-310可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。GCAN-PLC-310不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线、RS485总线、以太网总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。

二、设备参数

沈阳广成科技GCAN-PLC-310的设备参数包括：

GCAN-PLC-310的IO接口包含12路数字量输入，8路数字量输出，4路模拟量输入，2路模拟量输出；通讯接口包含1路以太网接口，2路485接口，2路CAN接口。

（1）12路源/漏型数字量输入DI，输入电压24V DC。输入电压最大值为25VDC，输入电流最大值为5mA（单通道）；
（2）8路晶体管PNP数字量输出DO，输出电压24V DC。输出电流最大值为3A（单通道）；
（3）4路模拟量输入AI，0V~+10V，映像位宽16Bit（0~65535）；
（4）2路模拟量输出AO，0V~+10V，映像位宽12Bit（0~4095）；
（5）2路CAN总线接口，1路以太网接口，2路RS485接口；
（6）编程软件：OpenPCS（编程语言符合IEC 61131-3标准）；
（7）电源采用24V DC（-15%/+20%）；输入电流最大1.5A；
（8）电气隔离为1500 Vrms；
（9）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（10）防护等级：IP20；

三、应用领域

沈阳广成科技GCAN-PLC-310的设备应用领域包括：

（1）工业自动化控制核心
（2）模拟量闭环控制系统
（3）开关量开环控制，逻辑运算
（4）工业CAN总线、ModBUS总线网络通讯

如果您需要了解更多沈阳广成科技GCAN-PLC-310型可编程控制器PLC的信息、询价或技术咨询，可以拨打电话或加微信13019325660。

四、设备安装与使用

1、模块外观及尺寸

GCAN-PLC-310控制器外观如图2.1所示：(长)141.60mm*(宽)125.02mm。IO接口包含12路数字量输入，8路数字量输出，4路模拟量输入，2路模拟量输出；通信接口包含1路以太网接口，2路485接口，2路CAN接口。其中以太网接口，可用作以太网通讯及控制器编程。

GCAN-PLC-310外观尺寸图

2、模块接口定义

（1）电源供电接口

GCAN-PLC-310主控模块的电源供电接口引脚定义如下图及下表。

GCAN-PLC-310的电源供电接口样式

GCAN-PLC-310的电源接口定义

（2）数字量输入（源/漏）接口

GCAN-PLC-310主控模块的数字量输入接口引脚定义如下图及下表。其中COM0为DI0~DI5前6路公共端；COM1为DI6~DI11后6路公共端；当公共COM端接入低电平时，公共端对应的该组DI可作为源型数字量输入使用；当公共COM端接入高电平时，公共端对应的该组DI可作为漏型数字量输入使用。

GCAN-PLC-310的数字量输入DI接口样式

GCAN-PLC-310的数字量输入DI接口定义

（3）数字量输出（PNP）接口

GCAN-PLC-310主控模块的数字量输出接口引脚定义如下图及下表。

其中COM0为DO0~DO3前4路公共端；COM1为DO4~DO7后4路公共端；数字量输出接口只能作为晶体管PNP输出，公共端需接入DC 24V正。

GCAN-PLC-310的数字量输出DO接口样式

GCAN-PLC-310的数字量输出DO接口定义

（4）模拟量输入接口

GCAN-PLC-310主控模块的模拟量输入接口引脚定义如下图及下表。输入范围为0~10V，分辨率是16位，共4路。

GCAN-PLC-310的模拟量输入AI接口样式

GCAN-PLC-310的模拟量输入AI接口定义

（5）模拟量输出接口

GCAN-PLC-310主控模块的模拟量输出接口引脚定义如下图及下表。输出范围为0~10V，分辨率是12位，共2路。

GCAN-PLC-310的模拟量输出AO接口样式

GCAN-PLC-310的模拟量输出AO接口定义

（6）RS485总线接口

GCAN-PLC-310主控模块的RS485总线接口引脚定义如下图及下表。支持自由协议、Modbus RTU主/从站协议。

GCAN-PLC-310的RS485接线图示

GCAN-PLC-310的RS485总线接口定义

（7）CAN总线接口

GCAN-PLC-310主控模块的CAN总线接口引脚定义如下图及下表。支持CAN 2.0A、CAN 2.0B自由协议，CANopen主/从站协议。

GCAN-PLC-310的CAN总线接线图示

GCAN-PLC-310的CAN总线接口定义

3、系统指示灯

GCAN-PLC-310包含4个系统状态指示灯。指示灯的具体指示功能见下表。

GCAN-PLC-310系统指示灯定义

五、通信连接

1、串口连接

GCAN-PLC-310模块使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接。RS485总线的连接如图所示：

2、CAN连接

GCAN-PLC-310模块接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。

CAN-bus网络的拓扑结构

请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

波特率与最大总线长度参照表

3、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

GCAN-PLC-310模块与其他CAN节点设备连接

请注意：GCAN-PLC-310模块的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图所示。

六、PLC程序运行开关及复位按键

GCAN-PLC-310提供1个复位开关和1个程序运行开关。开关位置如图所示。

运行开关及复位键实物图

上图中：

①“IAP”为复位拨码开关
②“RUN/STOP”为运行/停止拨码开关。注意:

1.运行/停止开关拨至ON端即RUN时，用于启动PLC程序运行；运行/停止按钮的拨码位于数字端即STOP位置时，用于停止PLC程序运行。

2.上电后复位开关位于ON端时ERR灯闪烁，用于恢复PLC出厂IP地址：192.168.1.30。

七、技术规格