一、功能概述

GCAN-PLC-430是集成有总线控制功能的、带EtherCAT主站控制的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等，并可通过插片式IO模块进行扩展。GCAN-PLC-430产品由一个可编程的主控模块、若干GC系列IO模块（GC-1008、GC-2008等）以及一个终端电阻模块组成。GCAN-PLC-430主控模块可连接所有的GC系列IO模块，用户可根据现场实际需求自行选择扩展IO模块，IO模块数量最多可扩展32个，主控模块可根据插入IO模块的前后位置自动分配地址，实现自动组态。

GCAN-PLC-430可使用OpenPCS软件对其编程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。GCAN-PLC-430不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线、485总线、232总线、以太网总线、EtherCAT总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP、EtherCAT等。
 

二、设备参数

沈阳广成科技GCAN-PLC-430型可编程控制器PLC的设备参数包括：

（1）1路EtherNet；1路EtherCAT；2路CAN；1路RS485；1路RS232；
（2）编程软件：OpenPCS/CodeSys（编程语言符合IEC61131-3标准）；
（3）支持CANopen协议主/从站功能；
（4）支持Modbus RTU/TCP主/从站功能；
（5）支持EtherCAT主站功能；从站数：最多10个EtherCAT从站；
（6）组态方式为自动组态形式；
（7）电源采用24V DC；输入电流最大为1A；
（8）通信隔离为1500V DC；
（9）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（10）防护等级：IP20；
（11）EMC抗干扰等级：Zone B；
（12）EMC抗干扰支持：供电通道、RS485通道、CAN1通道。

三、应用领域

沈阳广成科技GCAN-PLC-430型可编程控制器PLC的设备应用领域包括：

（1）与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的可编程控制节点。

如果您需要了解更多沈阳广成科技GCAN-PLC-430型可编程控制器PLC的信息、询价或技术咨询，可以拨打电话或加微信13019325660。

四、设备安装与使用

1、模块外观及尺寸

GCAN-PLC-430控制器外观接口如图所示。该控制器包含2个通信接口、1组总线接口、1组控制器电源接口、2组I/O电源接口、2组屏蔽线接口。其中，通信接口包括2个以太网接口；总线接口包括2个CAN接口、1个RS232接口、1个RS485接口。控制器编程接口为以太网接口。

外观尺寸如图所示。

GCAN-PLC-430外观接口图

GCAN-PLC-430外观尺寸图

2、模块固定

GCAN-PLC-430及其配套的GC系列端子模块的安装方法如图所示。

GCAN-PLC-IO安装

GCAN-PLC-IO卡扣松脱方式

请按上图所示，把GCAN-PLC-430安装在导轨上，直到卡扣卡紧发出“咔”的声音。之后您需要逆时针旋转控制器外壳左端的橙色旋钮，将控制器的左端牢固地固定在导轨上。GCAN-PLC-430具有自锁机制，可有效防止设备掉落，如上图所示。您可以拉拽橙色拉杆带动卡扣松动后将控制器及IO模块从导轨上取下，橙色拉杆拉动分为两个阶段，第一次拉动只是将拉杆拽出，在拉出后继续拽动会感受到明显的阻力，这个时候才会松动卡扣。取下控制器之前，您需要顺时针旋转控制器外壳左端的橙色旋钮，解除锁定状态。

GCAN-PLC-430最多可以连接16个GC系列IO模块。插入模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。当您正确组装节点时，在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果有一个模块未被正确组装，整个IO系统将不会正常运行。

请注意：在使用GCAN-PLC-430控制器时，必须保证在GCAN-PLC-430所有IO模块的最右端正确安装一个GC-0001终端电阻模块且该终端电阻模块已经固定到底部无松动，如下图所示。该终端模块将保障GC系列IO模块之间的数据传输与电力供应，缺少该终端模块或安装不当将导致整个系统出现错误。

GC-0001终端电阻模块安装方法

3、接线方法

GCAN-PLC-430的电源模块及GC系列IO模块的接线方法如图所示，先使用一字螺丝刀插入方形孔中，顶住方形孔中金属片的上沿，用力垂直向里压。之后将线缆插入圆形孔中。插好之后，拔出螺丝刀，线缆即可稳固地锁死在圆形孔中。

GCAN-PLC-430的电源及IO模块接线

4、接口定义

（1）总线通信接口

GCAN-PLC-430的总线通信模块集成了1路RS232接口、1路RS485接口、2路CAN接口，使用插拔式双排弹簧按压式端子引出。

GCAN-PLC-430的总线通信接口样式

GCAN-PLC-430的总线通信接口定义

（2）电源接口

GCAN-PLC-430的电源接线端子排如图所示，其接口定义如表所示。GCAN-PLC-430可编程逻辑控制器电源部分包含8个端子，需要注意的是：3号端子与4号端子之间、5号端子与6号端子之间、7号端子与8号端子之间，在模块的内部是相连的。

GCAN-PLC-430电源模块

GCAN-PLC-430电源模块接口定义

5、系统状态指示灯

GCAN-PLC-430的正面突出区域包含6个圆形状态指示灯。指示灯的具体指示功能见下表。指示灯处于不同状态下时，GCAN-PLC-430的状态如表所示。

GCAN-PLC-430指示灯定义

GCAN-PLC-430指示灯状态含义

GCAN-PLC-430的IO模块未设置错误指示灯，请通过“IO RUN”和“IO ERR”指示灯来判断IO模块的状态。若GCAN-PLC-430的“IO ERR”指示灯亮起，表示IO模块为不正常工作，请优先检查模块安装情况。

五、通信连接

1、串口连接

GCAN-PLC-430使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接。RS485总线的连接如图所示：

2、CAN连接

GCAN-PLC-430接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端（CAN接口）需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。

请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

3、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

请注意：GCAN-PLC-430的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如上图所示。

六、PLC程序运行开关及复位按键

GCAN-PLC-430提供1个程序运行开关和1个复位按钮。打开盖板后实物图，如图下所示：

运行开关及复位键实物图

上图中：

①为盖板。默认为关闭状态。您可以通过随货附赠的一字螺丝刀抵住位于盖板下方的空隙，轻轻撬开。
②为复位按键。
③为运行/停止拨码开关。

注意:

1.运行/停止开关的拨码位于上方时（朝向复位按钮一侧），用于启动PLC程序运行；运行/停止按钮的拨码位于下方时（背向复位按钮一侧），用于停止PLC程序运行。
2.上电后长按复位键到ERR灯闪烁，用于恢复PLC出厂IP地址：192.168.1.30。

七、技术规格

沈阳广成科技GCAN-PLC-430型可编程控制器PLC的设备参数包括：

（1）1路EtherNet；1路EtherCAT；2路CAN；1路RS485；1路RS232；
（2）编程软件：OpenPCS/CodeSys（编程语言符合IEC61131-3标准）；
（3）支持CANopen协议主/从站功能；
（4）支持Modbus RTU/TCP主/从站功能；
（5）支持EtherCAT主站功能；从站数：最多10个EtherCAT从站；
（6）组态方式为自动组态形式；
（7）电源采用24V DC；输入电流最大为1A；
（8）通信隔离为1500V DC；
（9）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（10）防护等级：IP20；
（11）EMC抗干扰等级：Zone B；
（12）EMC抗干扰支持：供电通道、RS485通道、CAN1通道。