1、功能概述

GCAN-GT-8221网关是我公司推出的基于EtherCAT总线自主研发的高性能EtherCAT从站转CAN/CANopen网关模块。设备集成了2路EtherCAT总线接口、1路CAN总线接口。

（1）GCAN-GT-8321-XXX可作为EtherCAT总线主站的网关，实现EtherCAT总线与CAN自由口/CANopen从站通讯。

注意：

对应子型号只能实现EtherCAT总线与对应的一种协议进行转换，协议不同，价格不同。

2、设备参数

●2个EtherCAT总线接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；
●EtherCAT总线传输速率：100Mbps；
●EtherCAT总线传输距离（站与站间距）：100m；
●1个CAN总线接口；
●电源采用24V DC（-15%/+20%）；
●电气隔离为1500 VDC；
●工作温度范围：-40℃~+85℃；
●相对湿度：10%~95%，无凝露；
●EMC：Zone B，IEC61131-2；
●IP等级：IP20

3、应用领域

●工厂自动化产线（EtherCAT转Modbus）：实现EtherCAT PLC与Modbus变频器、传感器、仪表统一接入，简化布线与程序，实时采集数据，提升产线协同与维护效率。
●运动控制升级（EtherCAT转CANopen）：旧产线CANopen伺服/步进/IO模块，通过转换器无缝接入新EtherCAT主控，保留设备、快速升级总线，实现高精度同步运动控制。
●新能源储能监控（EtherCAT转Modbus RTU/TCP）：储能电站BMS、光伏逆变器、温控单元多为Modbus协议，转换器实时采集电压/电流/温度，上送EtherCAT PLC或云平台集中监控。
●工程机械车载（EtherCAT转CAN）：车载CAN控制器、传感器数据经转换器透明接入EtherCAT主控，抗干扰强、无改造成本，满足工程机械高可靠通信需求。
●智能仓储物流（EtherCAT转Modbus）：物流分拣线扫码器、光幕、滚筒电机多为Modbus协议，转换器统一接入EtherCAT系统，实现分拣动作高速同步与数据实时交互。

4、设备应用手册链接

www.gcgd.net/filedownload/2977911

5、设备配置软件

设备配置软件下载链接：https://www.gcan.com.cn/1d49/ab42

6、售后保障

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