沈阳广成科技GCAN-GT-419是一种可编程的总线网关/转换器。该设备集成了3路CAN总线接口、1路以太网总线接口、2路RS485总线接口、1路RS232总线接口，在实际使用前，用户需要通过OpenPCS软件对该设备编写应用程序，以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。
GCAN-GT-419模块支持多种标准通信协议，如 CANopen、SAE J1939、ModbusTCP、Modbus RTU 等，用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使用，功能块的加入使得用户编程工作变得简单，用户只需了解基本的 PLC 编程指令和对应总线对应协议的特点和参数即可开发出类似于: Modbus TCP从站转CANopen主站、RS485转CANopen主/从站等设备。
GCAN-GT-419可使用 OpenPCS 软件对其编程，该软件支持符合 IEC-61131-3标准中规定的五种标准 PLC 编程语言，如：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表），这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（如断电、单步、监控等），使调试程序更加方便。
● 工业以太网与CAN总线数据相互转换
● 工业以太网设备与CAN网络设备互联
● 电力通讯网络
● 工业控制设备
● 高速、大数据量通讯
● 分布式采集系统采集数字量
● 工业现场采集开关量
● 输出数字量信号
案例一：
客户需求描述：
该公司需要将新能源汽车的控制系统进行升级，使用PLC来替换VCU，进行控制和检测各项分布式IO及传感器等元件，最终通过触摸屏来进行人机交互。该项目中有项要求为通过BMS (电池管理系统）上传的参数来控制7个电磁阀的开关。但是用作数据处理的PLC没有CAN接口，然后找到了我公司来寻求帮助。我们在了解其情况后给其推荐可编程网关方案！
定制内容描述:
可编程网关具有CAN接口，232&485接口以及以太网接口。该可编程网关可以一端接在BMS上，另一端接在PLC上，然后自主编写BMS和plc之间通讯协议，将CAN总线直接转成PLC可以识别的接口，该方案优点为可编程网关体积小，适应度高，功能可以随着应用程序编写而改变。
案例二：
客户需求描述:
需要将整车VCU传出的数据转成canopen连接ABB变频器。
定制内容描述:
将VCU的通讯协议取出有效的部分将其转成canopen协议然后进而控制变频器工作。
案例三：
客户需求描述:
将VCU传输的1939协议转成canopen主站协议进行控制。
定制内容描述:
采用GCAN-GT-419模块（双CAN口）,分别调用J1939和CANopen主站功能块。然后通过从VCU中截取所需的J1939报文，映射至CANopen主站下发的SDO当中，进而达到控制其他CANopen从站模块。
案例四：
客户需求描述:
挖掘机总线数据连接到触摸屏上显示
定制内容描述:
挖掘机中各项参数信号通过CAN总线上传至转换网关当中进行协议解析，然后将CAN协议转换成modbus协议最后连接到挖掘机外挂的显示屏进行各项报警显示。
案例五：
客户需求描述：
想使用西门子PLC控制伺服电机
定制内容描述：
通过西门子PLC的以太网接口使用的modbus主站协议经过网关转换成canopen主站(DS401协议）来控制两台电机工作。该模块内部集成modbus和canopen协议栈，功能为modbus TCP从站转换成canopen主站，进而控制通讯协议为DS402协议的伺服电机。
● 高速的32位工业级处理器；
● 内嵌硬件看门狗定时器；
● 使用外接电源供电(DC+24V，100mA)；
● 静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±8KV；
● 电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；
● 浪涌抗扰度等级：±1KV；
● 工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；
● 3路CAN总线接口，1路以太网接口，1路RS232串行接口、2路RS485串行接口；
● 编程软件：OpenPCS（符合IEC61131-3标准）；
● 支持CANopen协议主/从站功能；
● 支持ModbusRTU/TCP主/从站功能；
● 标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。
● 电气隔离为1500Vrms；
● 工作温度范围：-40℃~+85℃；
● 防护等级：IP2
