CAN 转 Modbus 网关选型
- 品牌:
- GCAN广成科技
- 型号:
- GCAN‑204/204C/205/205C Modbus‑RTU/TCP 转 CAN 协议转换器
- 应用:
- 工业自动化:Modbus串口/以太网PLC、传感器仪表接入CAN总线网络,实现跨总线数据交互
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设备核心特点:
✅两大通讯介质:RS485‑Modbus‑RTU、以太网‑Modbus‑TCP,作为Modbus从站,寄存器与CAN报文自定义映射转换
✅最多支持32组收发映射;CAN报文支持写寄存器触发发送、定时循环发送两种输出模式
✅CAN侧1500V DC电气隔离;CAN波特率5K‑1Mbps软件配置;SYS/DAT状态指示灯快速定位故障
✅DC9‑24V宽压供电;标准/薄型DIN35导轨壳体;参数断电保存,配置完成脱机独立运行
✅配套对应PC配置软件,导入导出配置文件,无需上位机常驻即可完成协议转换注:采购数量不同价格不同,点击按钮获取选型 & 最新报价

GCAN‑204、GCAN‑204C、GCAN‑205、GCAN‑205C为广成科技CAN转Modbus系列协议网关,设备固定作为Modbus从站,实现Modbus寄存器与CAN2.0A/B报文双向数据转换。
✅GCAN‑204/204C:RS485接口,Modbus‑RTU转CAN;
✅GCAN‑205/205C:RJ45以太网接口,Modbus‑TCP转CAN。
全系列CAN接口具备1500V DC电气隔离;支持最多32组接收、发送映射表;CAN报文支持Trace写触发、Timer定时循环发送;参数保存至板载FLASH,配置完毕脱机工作。‑40℃~+85℃宽温,用于PLC、仪表、上位机通过Modbus总线访问CAN总线设备,广泛用于储能、工业自动化、楼宇自控设备改造项目。



(1)GCAN‑204(Modbus‑RTU转CAN,标准壳体)
✅适用:RS485 Modbus‑RTU PLC、仪表对接CAN总线;标准厚度DIN导轨控制柜安装。
✅不适合:需要薄型紧凑安装、以太网Modbus‑TCP组网场景。
(2)GCAN‑204C(Modbus‑RTU转CAN,薄型国产壳体)
✅适用:RS485 Modbus‑RTU设备对接CAN;柜内空间有限,需要薄型DIN导轨密集安装,国产替代项目。
✅备注:功能逻辑与204完全一致,仅外壳厚度尺寸区别。
(3)GCAN‑205(Modbus‑TCP转CAN,标准壳体)
✅适用:以太网Modbus‑TCP PLC、上位机对接CAN总线;标准厚度DIN导轨控制柜安装。
✅不适合:RS485串口Modbus组网、薄型紧凑安装场景。
(4)GCAN‑205C(Modbus‑TCP转CAN,薄型国产壳体)
✅适用:以太网Modbus‑TCP设备对接CAN;柜内空间有限,薄型DIN导轨密集安装,国产替代项目。
✅备注:功能逻辑与205完全一致,仅外壳厚度尺寸区别。
共同适用场景清单
✅工业自动化:Modbus串口/以太网PLC、传感器仪表接入CAN总线网络,实现跨总线数据交互
✅储能、楼宇自控,原有Modbus控制系统对接CAN总线设备
✅老旧设备改造,不改动原有Modbus硬件,实现CAN与Modbus协议互通
注:全系列仅作为Modbus从站,不能作为Modbus主站;不支持CAN‑FD;无内置CAN终端电阻,总线两端必须外接120Ω;TCP版本Modbus端口固定502。
1.GCAN‑204/GCAN‑204C(RTU系列)
✅需要拆开外壳拨码切换配置模式,通过RS485串口连接PC配置;板载Mini‑USB为工厂预留,禁止用户使用。
✅设置RS485串口参数、Modbus从站ID、CAN波特率;配置CAN‑ID、帧格式;配置最多32组收发映射。
✅CAN发送支持:Trace写寄存器触发发送、Timer毫秒级定时循环发送。
✅参数写入FLASH断电保存;拨码切回工作模式,上电后脱机完成Modbus‑RTU与CAN协议转换。
2.GCAN‑205/GCAN‑205C(TCP系列)
✅网线直连电脑配置;拨码开关可恢复出厂IP(默认192.168.1.10);支持静态IP/DHCP动态获取IP。
✅设置网络参数、CAN波特率;配置CAN‑ID、帧格式;配置最多32组收发映射。
✅CAN发送支持:Trace写寄存器触发发送、Timer毫秒级定时循环发送;Modbus‑TCP通讯端口固定502。
✅参数写入FLASH断电保存;配置完成脱机独立完成Modbus‑TCP与CAN协议转换。
3.全系列通用
✅SYS、DAT指示灯反馈设备初始化、总线数据收发状态,快速排查故障;
✅接收CAN报文存入Modbus输入寄存器;改写Modbus寄存器触发向外发送CAN报文;
✅支持配置文件导入导出,方便多台设备批量部署。
重要备注:全系列只能做Modbus从站,外部必须搭配Modbus主站;RTU版本通过RS485配置,TCP版本网线配置;薄壳C版本与标准版功能固件一致,仅壳体尺寸不同。
Q:CAN转Modbus网关可以做Modbus主站吗?
A:全系列都只能作为Modbus从站,外部需要Modbus‑RTU/TCP主站(PLC、上位机)进行寄存器读写。
Q:CAN口自带终端电阻吗?
A:设备无内置120Ω终端电阻,CAN总线物理两端需要外接120Ω终端电阻。
Q:怎么快速区分选型?
A:走RS485串口Modbus‑RTU:普通壳体选GCAN‑204;薄型紧凑安装选GCAN‑204C;
走以太网Modbus‑TCP:普通壳体选GCAN‑205;薄型紧凑安装选GCAN‑205C。
Q:GCAN‑205/205C忘记IP怎么办?
A:拆开外壳拨动内部拨码上电,恢复出厂默认IP:192.168.1.10。
Q:CAN报文有哪两种发送模式?
A:Trace触发模式:Modbus主站改写对应寄存器才触发发送CAN帧;Timer定时模式,按设定毫秒间隔自动循环发送CAN帧。
✅GCAN-204/204C资料汇总
https://www.gcan.com.cn/1d49/c4ac/cc26
✅GCAN-205/205C资料汇总
https://www.gcan.com.cn/1d49/d0ea/220d

✅GCAN-204用户使用手册
www.gcgd.net/filedownload/2977758
✅GCAN-204C用户使用手册
www.gcgd.net/filedownload/2977757
✅GCAN-205用户使用手册
www.gcgd.net/filedownload/2977760
✅GCAN-205C用户使用手册
www.gcgd.net/filedownload/2977759

✅GCAN‑204 Modbus‑RTU转CAN网关
https://www.gcgd.net/productinfo/286177.html
✅GCAN‑204C Modbus‑RTU转CAN网关
https://www.gcgd.net/productinfo/286218.html
✅GCAN‑205 Modbus‑TCP转CAN网关
https://www.gcgd.net/productinfo/286239.html
✅GCAN‑205C Modbus‑TCP 转 CAN 网关
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