一、功能概述

GCAN-PLCCore-M7是一种嵌入式PLC核心模块。该模块已经集成了PLC控制内核，支持用户使用符合IEC61131-3标准的五种编程语言对其编程，包括：FBD、SFC、LD、ST、IL并支持在线调试功能包括观看和设置变量、单周期、断点和单步执行等功能。GCAN-PLCCore-M7非常适合过程信号处理、集中监控、智能网络节点、分布式控制系统使用，还可以作为大系统中的特殊组件，也可以用作运动控制器的核心PLC。GCAN-PLCCore-M7核心模块已经包含整个PLC的运行环境和一部分存储外设，并且其还将芯片中的各种资源引出，提供多达4路UART，2路CAN，1路100M以太网，8路AD，2路DA，40个数字输入/输出，2个高速计数器输入和2路PWM输出。用户可以利用以上资源开发特定的程序进行采集与控制。该模块还可按需定制。

二、设备参数

GCAN-PLCCore-M7核心模块的设备参数包括：

（1）CPU：ARM®32-bit Cortex®-M7内核，处理器频率216MHz；
（2）4路UART、2路CAN、1路100M以太网；
（3）8路AD、2路DA；
（4）40个数字输入/输出（复用）；
（5）2个高速计数器输入和2路PWM输出；
（6）双60pin插座（在底部），方便接入各种底板；
（7）1个5V&3.3V测试点，支持外接电源或输出电源给外部；
（8）1个电源指示灯，1个状态指示灯；
（9）1个复位按钮，可用于复位MCU和LCD。

三、应用领域

GCAN-PLCCore-M7核心模块的设备应用领域包括：

（1）工业级PLC开发；
（2）CAN工业自动化控制系统开发。

如果您需要了解更多沈阳广成科技GCAN-PLCCore-M7核心模块的信息、询价或技术咨询，可以拨打电话或加微信13019325660。

四、GCAN-PLCcore-M7引脚定义及功能说明

GCAN-PLCcore-M7核心板采用“3710F端子”型号连接器与底板连接，如用户想自己开发底板，则底板参考原理图及引脚定义如下图所示，具体连接器原理图及封装可收到货后向技术支持工程师索要。

CON1：

CON2：

五、GCAN-PLCcore-M7启动策略

默认情况下，GCAN-PLCcore-M7在上电或重启时会加载所有必要的固件程序，之后会开始运行PLC程序。因此，GCAN-PLCcore-M7适合使用于独立型的控制系统。在电源崩溃的情况下，这样的系统能够恢复执行PLC程序，而无需用户干预。下图演示了系统启动的细节：

GCAN-PLCcore-M7启动策略

如果固件在非易失性存储器中找到了有效的控制程序，则该程序将重新启动和处理。否则将激活程序，进入GCAN-PLCcore-M7停止模式。

六、GCAN-PLCCore-M7核心板参数表

七、PLCCore-EDV-M7开发套件

PLCCore-EDV-M7开发套件是一套高性能低成本的开发套件。基于GCAN-PLCCore-M7核心板，开发套件PLCCore-EDV-M7能使用户快速完成分散、网络相兼容的自动化项目。此外，它有助于用户了解基于IEC 61131-3 PLC编程相比传统编程语言的优点。

PLCCore-EDV-M7开发套件

GCAN-PLCCore-M7核心板配套开发板底板的板载资源如下：

（1）1个核心板接口，支持GCAN-PLCCore-M7核心板；
（2）1个电源指示灯，2个状态指示灯；
（3）2路CAN接口，1路以太网接口；
（4）1路RS232接口，1路RS485接口；
（5）8路数字量输入，8路数字量输出；
（6）1路USB串口，可用于PLC程序下载和代码调试；
（7）1路USB Slave，可用于PLC内用户数据读取与写入；
（8）1个直流电源输入接口（输入电压范围：DC 9-30V）；
（9）1个RTC后备电池座；
（10）1个开关，用于PLC的RUN和STOP；
（11）1组2x22的双排针，用于引出核心板内其余的引脚；
（12）引出2x22个接口，包含电源及IO接口，满足各种应用需求；
（13）外形尺寸为150mm*100mm。

八、PLCCore-EDV-M7开发套件参数

PLCCore-EDV-M7开发套件（GCAN-PLCCore-M7核心板配套底板）技术参数如下所示：