设备核心特点：

✅EtherCAT从站网关，双RJ45网口支持菊花链级联，站间距离可达100m，无缝接入EtherCAT实时控制系统
✅两个固件版本可选：‑CAN自由口透传CAN2.0A/B原始报文；‑COM完整实现CANopen从站协议
✅CAN侧1500V DC电气隔离，抵抗地环路与工业电磁干扰；USB‑C用于参数调试配置
✅DC24V工业供电；标准DIN35薄导轨壳体；多路状态指示灯快速定位EtherCAT、CAN总线故障
✅配套ESI设备描述文件，直接导入EtherCAT主站工程，脱机独立运行，无需电脑常驻
 

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价
 

GCAN‑GT‑8221系列为广成科技DIN导轨式EtherCAT从站转CAN网关，包含GCAN‑GT‑8221‑CAN（EtherCAT转CAN自由口）、GCAN‑GT‑8221‑COM（EtherCAT转CANopen从站）两款子型号。设备具备双RJ45 EtherCAT接口，支持菊花链总线拓扑；1路CAN‑BUS接口，CAN侧实现1500V DC电气隔离。‑CAN版本实现EtherCAT与CAN2.0A/B原始报文双向透传；‑COM版本完整支持CANopen协议，包含PDO多种传输模式、节点保护、紧急报文、对象字典映射等功能。USB‑C接口用于参数调试，导入ESI文件接入EtherCAT主站后可脱机工作。‑40℃~+85℃宽温，适配PLC运动控制、分布式IO、产线改造等工业自动化场景。

（1）GCAN‑GT‑8221‑CAN（EtherCAT转CAN自由口）

✅适用：EtherCAT主站需要收发原始CAN2.0A/B报文；对接非CANopen自定义CAN协议设备。
✅不适合：需要标准CANopen协议交互的现场设备。

（2）GCAN‑GT‑8221‑COM（EtherCAT转CANopen从站）

✅适用：EtherCAT PLC对接标准CANopen从站设备，运动驱动器、CANopen IO模块等。
✅备注：固件出厂固化，不能软件切换为CAN自由口版本，订货确认型号。

共同适用场景清单

✅工业自动化项目：EtherCAT控制系统对接原有CAN/CANopen现场设备，实现协议转换
✅分布式IO、运动控制，产线设备改造，将传统CANopen设备接入EtherCAT实时总线
✅机器设备控制柜内DIN导轨安装，实现不同工业总线之间数据交互

注：全系列仅为EtherCAT从站，不能作为EtherCAT主站；不支持CAN‑FD；CAN接口无内置终端电阻，总线端点必须外接120Ω；子型号固件固化，无法互相切换。

1.通用硬件能力（CAN/‑COM共用）

✅双RJ45 EtherCAT接口，支持菊花链级联布线；USB‑C用于本地参数调试；Run/Stop拨码切换运行、配置模式。
✅PWR、SYS、CAN通讯、CAN报错、EtherCAT链路多组LED指示灯，快速排查供电、总线连接故障。
✅参数写入设备断电保存；导入ESI设备描述文件，接入EtherCAT主站后脱机独立运行。

2.GCAN‑GT‑8221‑CAN专属：EtherCAT与CAN2.0A/B原始报文双向透传，不对CAN报文做协议解析。

3.GCAN‑GT‑8221‑COM专属：配置CANopen对象字典，设置PDO映射、传输模式，启用节点保护、紧急报文上报。

重要备注：必须向EtherCAT主站导入对应ESI描述文件，网关才可以被主站识别；两款子型号固件固化，无法软件互相转换，订货需要确认版本。

Q：CAN和COM版本可以通过软件互相切换协议吗？
A：不可以，固件出厂固化，硬件版本区分，不能软件切换，下单时需要明确子型号。

Q：该网关可以做EtherCAT主站吗？
A：不行，本系列全部是EtherCAT从站，必须搭配第三方EtherCAT主站（PLC/运动控制器）使用。

Q：CAN口自带终端电阻吗？
A：设备没有内置120Ω终端电阻，CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：双RJ45网口作用是什么？
A：用于菊花链拓扑，上一台从站OUT接本设备IN，本设备OUT接下一台从站，简化控制柜布线。

Q：怎么快速选型？
A：对接自定义原始CAN报文选GCAN‑GT‑8221‑CAN；对接标准CANopen从站设备选GCAN‑GT‑8221‑COM。

✅GCAN‑GT‑8311 Profinet 转 Modbus‑RTU 智能网关

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✅GCAN‑GT‑8321 Profinet从站可编程智能网关

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✅GCAN‑GT‑8321S Profinet从站紧凑型可编程智能网关

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