一、功能概述

GCAN-8321网关是我公司推出的基于Profinet总线自主研发的高性能Profinet从站转CAN/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU网关模块。GCAN--8321 Profinet网关可作为西门子200 SMART、1200、1500、300等系列PLC的Profinet从站使用。

二、设备参数

沈阳广成科技GCAN-8321型Profinet总线网关的设备参数包括：

（1）2个Profinet总线接口（RJ45）；
（2）Profinet总线传输速率：100Mbps；
（3）Profinet总线传输距离（站与站间距）：100m；
（4）1个CAN总线接口，1个485总线接口，1个以太网总线接口；
（5）通过配置软件配置Profinet从站转CAN或CANopen模式；
（6）通过配置软件配置Profinet从站转Modbus TCP或Modbus RTU模式；
（7）PDO模式支持同步、循环同步、事件驱动、轮询等；
（8）电源采用24V DC（-15%/+20%）；
（9）电气隔离为1500 VDC；
（10）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（11）相对湿度：10%~95%，无凝露；
（12）EMC：Zone B，IEC61131-2；
（13）IP等级：IP20

三、应用领域

沈阳广成科技GCAN-8321型Profinet总线网关的设备应用领域包括：

（1）与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；
（2）执行数据采集并以Profinet协议进行数据传输。

如果您需要对沈阳广成科技GCAN-8321型Profinet总线网关进行询价或者是技术支持，可以加微信或拨打电话13019325660。

四、设备安装与使用

1、模块外观及尺寸

设备外形尺寸：(长)111.5mm*(宽)99.5mm*(高)23mm，其示意图如图所示。

GCAN-GT-8321 Profinet网关外观图

2、模块固定

GCAN-GT-8321 Profinet网关的安装方法如图所示，您需要使用一字螺丝刀进行辅助安装。

GCAN-GT-8321 Profinet网关模块安装

GCAN-GT-8321模块地与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。

3、接口定义及功能

GCAN-GT-8321模块集成1路24V DC电源接口、2路标准Profinet接口、1路标准以太网接口、1路标准CAN-Bus接口、一路RS485串行接口，GCAN-GT-8321模块接线端子排如图所示。

GCAN-GT-8321模块接线端子排

GCAN-GT-8321模块的电源接口由1个4 Pin插拔式接线端子引出，其接口定义如下表所示。

GCAN-GT-8321模块的电源接口定义

GCAN-GT-8321模块CAN-bus接口由1个4 Pin接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备，其接口定义如下表所示。

GCAN-GT-8321模块的CAN-bus信号分配

GCAN-GT-8321模块串行接口由1个4Pin接线端子引出，可以用于连接1个RS485设备，其接口定义如表所示。

GCAN-GT-8321模块的RS485接口定义

4、系统状态指示灯

GCAN-GT-8321的正面突出区域包含6个圆形状态指示灯。指示灯的具体指示功能见下表。

GCAN-GT-8321指示灯定义

五、通信连接

1、Profinet连接

GCAN-GT-8321 Profinet网关使用Ethernet CAT5线缆（五类双绞线）与Profinet主站以及其他从站设备相连接，GCAN-GT-8321 Profinet网关配备有2个RJ45接口，可方便用户将GCAN-GT-8321 Profinet网关连入Profinet总线。

GCAN-GT-8321 Profinet网关与Profinet控制器连接

GCAN-GT-8321 Profinet网关与多种Profinet控制器接入总线

2、CAN连接

GCAN-GT-8321接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。

CAN-bus网络的拓扑结构

请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

波特率与最大总线长度参照表

3、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

GCAN-GT-8321与其他CAN节点设备连接

请注意：GCAN-GT-8321的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图所示。

六、软件配置

1、配置设备

GCAN-8321通过广成科技的GCAN_PLC_Solution软件配置相关参数，并自动生成西门子管理通用站描述文件GSD。这里以GCAN-4032 CANopen IO模块为例（4032为标准的CANopen从站）：

2、软件配置

8321的以太网口连接至上位机，CAN口连接从站4032，打开上位机软件GCAN_PLC_Solution：默认IP，使用以太网接口连接8321设备：

打开CANopen配置页面，添加4032对应节点id，导入4032的eds文件：

勾选需要配置的对象字典：

可以修改默认的对象字典：

8321的CAN在线，制作SDO命令，检查SDO配置：

8321制作PDO命令：

8321生成Profinet相关参数，GSD文件：

西门子，添加8321从站GSD文件：

分配设备名称：

至此，8321转CANopen的4032配置完成，使用Profinet接口连接8321，西门子主站自动启动对应id的从站，客户只需要控制对应的8321地址即可。

七、技术规格

沈阳广成科技GCAN-8321型Profinet总线网关的设备参数包括：

（1）2个Profinet总线接口（RJ45）；
（2）Profinet总线传输速率：100Mbps；
（3）Profinet总线传输距离（站与站间距）：100m；
（4）1个CAN总线接口，1个485总线接口，1个以太网总线接口；
（5）通过配置软件配置Profinet从站转CAN或CANopen模式；
（6）通过配置软件配置Profinet从站转Modbus TCP或Modbus RTU模式；
（7）PDO模式支持同步、循环同步、事件驱动、轮询等；
（8）电源采用24V DC（-15%/+20%）；
（9）电气隔离为1500 VDC；
（10）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（11）相对湿度：10%~95%，无凝露；
（12）EMC：Zone B，IEC61131-2；
（13）IP等级：IP20