1.功能简介
1.1功能概述
GCAN-PLC-301/302是集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等，并可通过插片式模块进行扩展。
GCAN-PLC-301/302产品由一个可编程的主控模块（GCAN-PLC-301/302等）、若干GC系列IO模块（GC-1008、GC-3804等）以及一个终端电阻模块（GC-0001）组成。GCAN-PLC-301/302主控模块可连接所有的GC系列IO模块，用户可根据现场实际需求自行选择扩展IO模块，IO模块数量最多可扩展16个，主控模块可根据插入IO模块的前后位置自动分配地址，实现自动组态，用户无需在PC上创建组态界面及设置参数。
GCAN-PLC-301/302可使用OpenPCS软件对其编程，也可使用Codesys V3.5 SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。
GCAN-PLC-301/302不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线（GCAN-PLC-302支持）、RS485总线、RS232总线，并支持常见的通信协议如：CANopen（GCAN-PLC-302支持）、
Modbus RTU等。
GC系列IO模块包括：开关量输入及输出模块、模拟量输入及输出模块、脉冲输入及输出模块等。详细选型列表请参阅本手册第7章。
1.2型号对照及性能特点
注：数字量输入输出的晶体管类型需一致，即输入和输出均为PNP或NPN型，没有要求的默认发货均为PNP型晶体管版本。
1.3性能特点
（1）编程软件：OpenPCS/Codesys（编程语言符合IEC61131-3标准）；
（2）支持CANopen协议主/从站功能（GCAN-PLC-302支持）；
（3）支持ModbusRTU主/从站功能；
（4）可扩展IO模块数量最多为16个；
（5）默认发送PDO（CANopen）4个，接收PDO（CANopen）4个（GCAN-PLC-302支持）；
（6）组态方式为自动组态形式；
（7）电源采用DC+24V；输入电流最大为1A；
（8）通信隔离为1500V DC；
（9）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（10）防护等级：IP20；
（11）EMC抗干扰等级：Zone B；
（12）EMC抗干扰支持：供电通道、RS485通道、CAN通道。
1.4典型应用
（1）工业自动化控制核心
（2）模拟量闭环控制系统
（3）开关量开环控制，逻辑运算
（4）工业CAN总线、ModBUS总线网络通讯
2.设备安装与使用
本章节将详细说明GCAN-PLC-301/302的安装方法、接线方法、指示灯的含义与接口的含义。
2.1模块外观及尺寸
GCAN-PLC-301/302控制器外观接口（GCAN-PLC-302为例）如图2.1所示。该系列包含2个通信接口、1组控制器电源接口、1个控制器编程接口、1组I/O电源接口。其中，通信接口包括1个RS232接口、1个CAN接口、1个RS485接口。编程接口使用USB Type-C接口。
外观尺寸如图2.2所示。
图2.1 GCAN-PLC-302外观接口图
图2.2 GCAN-PLC-302外观尺寸图
2.2模块固定
GCAN-PLC-301/302及其配套的GC系列端子模块的安装方法如图2.3所示。
图2.3 GCAN-PLC-IO安装
图2.4 GCAN-PLC-IO卡扣松脱方式
请按图2.3所示，把GCAN-PLC-301/302安装在导轨上，直到卡扣卡紧发出“咔”的声音。之后您需要逆时针旋转控制器外壳左端的橙色旋钮，将控制器的左端牢固地固定在导轨上。GCAN-PLC-301/302具有自锁机制，可有效防止设备掉落，如图2.4所示。您可以拉拽橙色拉杆带动卡扣松动后将控制器及IO模块从导轨上取下，橙色拉杆拉动分为两个阶段，第一次拉动只是将拉杆拽出，在拉出后继续拽动会感受到明显的阻力，这个时候才会松动卡扣。取下控制器之前，您需要顺时针旋转控制器外壳左端的橙色旋钮，解除锁定状态。
GCAN-PLC-301/302最多可以连接16个GC系列IO模块。插入模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。当您正确组装节点时，在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果有一个模块未被正确组装，整个IO系统将不会正常运行。
请注意：在使用GCAN-PLC-301/302控制器时，必须保证在GCAN-PLC-301/302所有IO模块的最右端正确安装一个GC-0001终端电阻模块且该终端电阻模块已经固定到底部无松动，如图2.5所示。该终端模块将保障GC系列IO模块之间的数据传输与电力供应，缺少该终端模块或安装不当将导致整个系统出现错误。
图2.5 GC-0001终端电阻模块安装方法
2.3接线方法
GCAN-PLC-301/302的电源模块及GC系列IO模块的接线方法如图2.6所示，先使用一字螺丝刀插入方形孔中，顶住方形孔中金属片的上沿，用力垂直向里压。之后将线缆插入圆形孔中。插好之后，拔出螺丝刀，线缆即可稳固地锁死在圆形孔中。
图2.6 GCAN-PLC-301/302的电源及IO模块接线
2.4接口定义
2.4.1总线通信与供电接口
GCAN-PLC-301/302由总线通信模块与供电模块组成。
RS232、CAN接口的DB9接口，引脚定义如下图及下表（注：未写入表中的引脚均为NC）。
图2.7-1 GCAN-PLC-301接口定义
图2.7-2 GCAN-PLC-302接口定义
表2.1 GCAN-PLC-301/302的接口定义
RS485接口的2P端子接口，引脚定义如下图及下表。
图2.8 GCAN-PLC-301/302的RS485总线端子排
表2.2 GCAN-PLC-301/302的RS485总线端子定义
电源接口的3P端子接口，引脚定义如下图及下表。
图2.9 GCAN-PLC-301/302的电源端子排
表2.3 GCAN-PLC-301/302的电源端子定义
2.4.2DI/DO接口
GCAN-PLC-301/302自带8路输入，6路输出的数字量模块。默认发货PNP型，需单独外接电源使用（与GCAN-PLC-301/302电源隔离）。其中A1~A4为数字量输入与高速计数输入复用；B1~B4为数字量输出与PWM高速脉冲输出复用。接线时使用一字端子接头的线缆，将端子接头对准相应通道的圆孔插入即可；拆线时，需使用一字螺丝刀，插入需拆线的通道对应方形孔，用力向下按压（也可轻微撬动），此时相应圆孔中的夹片会松动，线缆可轻松拔出。
图2.10 PNP型接线端子排NPN型接线端子排
GCAN-PLC-301/302模块的数字量接线端子排如图2.10所示。最多可接入8个数字量输入信号，6个数字量输出信号。各个端子定义见表2.4。
表2.4数字量模块端子定义
使用时，为了与GCAN-PLC-301/302的主控模块进行电源隔离，请使用独立电源为IO模块供电，此独立电源也起到为扩展的IO片供电作用。
2.5系统状态指示灯
GCAN-PLC-301/302的正面突出区域包含6个圆形状态指示灯。指示灯的具体指示功能见表2.5。指示灯处于不同状态下时，GCAN-PLC-301/302的状态如表2.6所示。
表2.5 GCAN-PLC-301/302指示灯定义
表2.6 GCAN-PLC-301/302指示灯状态含义
GCAN-PLC-301/302的IO模块未设置错误指示灯，请通过“IO RUN”和“IO ERR”指示灯来判断IO模块的状态。若GCAN-PLC-301/302的“IO ERR”指示灯亮起，表示IO模块为不正常工作，请优先检查模块安装情况。
3.通信连接
3.1串口连接
GCAN-PLC-301/302使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS232或RS485接口的设备进行连接。
RS232总线的连接如图所示：
RS485总线的连接如图所示：
3.2CAN连接
GCAN-PLC-301/302接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图3.1所示。
图3.1 CAN-bus网络的拓扑结构
请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
表3.1波特率与最大总线长度参照表
3.3CAN总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
图3.2 GCAN-PLC-301/302与其他CAN节点设备连接
请注意：GCAN-PLC-301/302的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图3.2所示。
4.PLC程序运行开关、复位按键及编程接口
GCAN-PLC-301/302提供1个程序运行开关、1个复位按键和一个编程接口。打开盖板后实物图如图4.1所示：
图4.1盖板打开后实物图
①为盖板。默认为关闭状态。您可以通过随货附赠的一字螺丝刀抵住位于盖板下方的空隙，轻轻撬开盖板。
②为复位按键。
③为运行/停止拨码开关。
④为编程/系统日志（log）复用接口。
注意:
1.运行/停止开关的拨码位于上方时（朝向复位按钮一侧），表示PLC处于运行状态；运行/停止按钮的拨码位于下方时（背向复位按钮一侧），表示PLC处于停止状态。
2.上电后长按复位键到ERR灯闪烁，用于升级固件。
3.编程/系统日志（log）复用接口形式为USB Type-C接口，其中USB-Enhanced-SERIAL-A为编程接口，支持COM1到COM9，详见5.3.4章节；USB-Enhanced-SERIAL-B为系统日志（log）接口。
5.CODESYS软件简介及下载程序
5.1软件安装
Codesys编程软件是标准的Windows界面，支持编程、调试及配置，可与PLC控制器进行多种方式的通讯，如串口、USB及以太网等。（软件下载地址：http://www.Codesys.cn/list-DOWNLOAD.html），安装文件直接按照默认设置安装即可。GCAN系列PLC系列产品支持Codesys V3.5 SP16及以上版本。（已有软件请注意查看软件版本）
安装完成后，可以直接在桌面找到Codesys图标，双击运行打开会显示软件版本。
5.2Codesys编程界面简介
Codesys编程界面
Codesys编程界面中主要包含：
1）菜单工具栏
2）设备/POU窗口
3）编程窗口
4）消息窗口
5.3安装库及设备描述文件
5.3.1库文件安装
菜单工具栏->工具->库：安装库文件：
5.3.2设备描述文件安装
菜单工具栏->工具->设备存储库：安装设备描述文件：
5.4新建Codesys PLC工程
5.4.1工程创建
菜单工具栏->文件->新建工程，创建Standard project，设备选择“GCAN-PLC-M”，如下图所示。
5.4.2添加PLC设备（GCAN-PLC-324为例）
设备/POU窗口->Device右键->添加设备，选择GCAN_IoDrv；
GCAN_IoDrv右键->添加设备，选择GCAN-324。
5.5设备连接
GCAN-PLC-301/02使用串口下载程序。
5.5.1 Codesys通讯配置
网关->添加新网关，驱动选TCP/IP，点击“确定”按钮；
网关->配置本地网关，添加顶级接口，选择Com端口，波特率选择115200，点击“确定”按钮。
双击Device窗口->扫描网络，选择对应的设备，点击“确定”按钮。
设备连接成功后，窗口如图所示：
6.OpenPCS软件简介及下载程序
6.1软件安装
OpenPCS编程软件
6.2PLC编程界面简介
图6.1 OpenPCS编程界面
OpenPCS编程界面中主要包含：
1）菜单工具栏
2）工程浏览器
3）编辑窗口
4）输出窗口
5）目录窗口
6.3创建项目并下载程序
注意：GCAN-PLC-301/302使用USB Type-C接口下载程序，端口号1-9生效。
6.3.1工程创建
点击Project->new，创建新项目，如下图6.2所示。
图6.2创建项目
6.3.2添加程序页文件
为项目添加文件(例如：添加ST语言编写的程序页ST，Program)，如图5.3所示。
变量名及程序名称定义规则
根据IEC 61131-3标准，变量名及程序名称必须由字母、数字和下划线字符组成。此外，含应遵循如下规则：
1）标识符的首字母必须是字母或下环线，最后一个字符必须是字母或数字，中间允许字母、数字、下划线。
2）标识符中不区分字母的大小写。
3）下划线是标识符的一部分，但标识符中不允许有两个或两个以上连续的下划线。
4）不得含有空格，例如ab_c、AB_de和_AbC是允许的标识符，而1abc、abc和a bc均不允许。
图6.3创建项目中的程序页
6.3.3程序编写
首先需要在变量区定义变量（VAR到END_VAR）。
完成变量定义后便可在下方的编程界面开始编程了，下面为用ST编写的简单例程语句：LED跑马灯例程：
6.3.4设置调试连接
1、点击PLC-＞Connections...（连接...）。
图6.4调试连接
2、在Connection Setup（连接设置）窗口新建连接，设置参数。点击“New”按钮。
图6.5点击“New”
3、在Name中输入RS232，点击Select按钮。
图6.6点击“Select”按钮
4、点击RS232图标，之后点击OK。
图6.7选择RS232
5、Driver中会显示“RS232”字样，点击“Settings（设置）”按钮。
图6.8点击“Settings”按钮
6、Port（端口）请选择USB-Enhanced-SERIAL-A对应的端口，支持小于等于COM9（详见第4章），波特率固定为19200，设置好后点OK。
图6.9 IP地址及端口号设置
7、设置好后，返回Connection Setup（连接设置）界面，点击“Close（关闭）”。
图6.10点击“Close”
8、设置Resource Properties（资源属性），如下图所示。
图6.11设置资源属性
9、选择GCAN_PLC和RS232。
图6.12选择GCAN_PLC和TCP
6.3.5下载程序并调试
1、完成程序编写后需点击Build Active Resource（生成当前资源）按钮，如图6.13所示。
图6.13点击Build Active Resource按钮
2、编译完成后，提示没有错误。如下图所示。
图6.14编译完成
3、点击Online（联机）按钮。
图6.15点击Online按钮
4、在下拉菜单中点击PC-＞PLC(Download)下载程序。
图6.16下载程序
7.GC系列模块选型表
GCAN-PLC-301/302系列产品由一个可编程的主控模块、若干GC系列IO模块以及一个终端电阻模块组成。
GC系列IO模块目前包括：数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出几大类，具体的选型表如表7.1所示。
表7.1选型表
8.技术规格
表2.5 GCAN-PLC-301/302指示灯定义
