设备核心特点：

✅符合IEC‑61131‑3标准，支持OpenPCS/CODESYS V3.5 SP16及以上双编程内核，ST/LD/FBD/SFC/IL五种编程语言，CPU主频180M
✅本机板载IO：8路DI（PNP/NPN外部接线切换；DI0‑DI3复用4路100KHz高速计数）；6路PNP‑DO（DO0‑DO3复用4路200KHz高速PWM脉冲输出）；支持外接GC系列IO模块，最大可扩展16片IO模块，自动组态分配IO地址
✅总线接口：GCAN‑PLC‑301：1×RS232、1×RS485；GCAN‑PLC‑302：1×CAN+1×RS232+1×RS485；302支持CANopen主/从站；全系支持Modbus‑RTU主从站；CAN、RS485接口1500V DC电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端需外接120Ω
✅DC24V工业供电；DIN35导轨自锁卡扣安装；PWR/SYS/RUN/ERR/IO‑RUN/IO‑ERR多组状态指示灯；RUN/STOP程序拨码；Type‑C接口用于程序下载调试；整套扩展链路末端必须安装GC‑0001终端模块
✅程序、掉电参数保存板载Flash；内置实时时钟；‑40℃~+85℃工业宽温；用户程序下载完成脱机独立运行
 

     
 

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GCAN‑PLC‑30X包含GCAN‑PLC‑301、GCAN‑PLC‑302两款主控，为DIN导轨模块化可编程逻辑控制器，具备OpenPCS、CODESYS两套运行内核，完全遵循IEC‑61131‑3编程标准。主控自带本机8DI+6DO数字量IO，DI复用高速计数，DO复用高速PWM输出；支持右侧插接GC系列IO扩展模块，最多扩展16片，模块插入自动识别、自动分配IO地址，无需手动组态；整套扩展链路最右端必须装配GC‑0001终端模块。

GCAN‑PLC‑301配备RS232、RS485串口；GCAN‑PLC‑302增加一路CAN总线，原生支持CANopen主/从站；两款型号均支持Modbus‑RTU主从站协议；CAN、RS485接口具备1500V DC电气隔离，CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；配备RUN‑STOP程序拨码，Type‑C作为程序下载调试口；内置RTC实时时钟，程序与掉电变量存储板载Flash，下载完成脱机独立运行。适合IO点数灵活变化的自动化设备、试验机，开关量/模拟量/热电阻/热电偶混合采集，CANopen、Modbus‑RTU总线组网控制场景。

 

 

✅本机IO与扩展能力：本机8路DI，PNP/NPN依靠外部接线切换；DI0‑DI3复用4路100KHz高速计数；6路PNP‑DO晶体管输出，单通道最大500mA；DO0‑DO3复用4路200KHz高速PWM输出；支持GC系列全品类IO扩展模块（数字量、模拟量、PT100、热电偶、高速计数/PWM模块）；最多16片IO扩展，**自动组态分配IO地址，无需软件手动设置**；整套扩展末端必须安装GC‑0001终端模块，否则IO总线报错。
✅双内核可编程能力：CPU主频180M；OpenPCS：程序512K，数据256K，2K掉电保存；CODESYS：程序256K，数据256K，2K掉电保存；遵循IEC‑61131‑3，支持ST、LD、FBD、SFC、IL；302型号内置CANopen主/从站库；全系内置Modbus‑RTU主/从站功能块；支持浮点数运算，内置RTC实时时钟。
✅总线通讯能力：301：1×RS232、1×RS485；302：1×CAN、1×RS232、1×RS485；CAN、RS485通道1500V DC电气隔离；302完整支持CANopen主站/从站；全系支持Modbus‑RTU主站/从站；CAN无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；Type‑C接口用于程序下载调试。
✅存储与可靠性：双内核独立存储空间；硬件看门狗；满足IEC61131‑2 Zone‑B EMC；X/Y/Z三轴抗振动冲击EN60068‑2‑6/27/29。
✅供电与安装：DC24V（‑15%~+20%）供电；DIN35导轨自锁卡扣安装；PWR/SYS/RUN/ERR/IO‑RUN/IO‑ERR系统及扩展总线状态指示灯；RUN/STOP程序运行停止拨码；Type‑C仅用于下载调试；扩展链路右端必须装配GC‑0001终端模块。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；工作湿度5‑95%RH无凝露；IP20防护等级。


 

 

 

✅自动化设备IO点数按需灵活配置，自由选配数字量DI/DO、模拟量AI/AO、PT100、热电偶、高速计数/PWM各类GC扩展模块
✅302型号可做CANopen总线设备组网；全系支持Modbus‑RTU主从站对接串口仪表、变频器；
✅试验机、专机设备，后期IO点位变更，直接增减GC扩展模块，不用更换主控硬件

注：本型号主控本体IO需要独立IO供电；整套扩展链路末端必须安装GC‑0001终端模块，缺失会IO‑ERR报错，扩展IO无法工作；出厂没有预置业务控制程序，需要OpenPCS或者CODESYS编写下载用户程序；DI的PNP/NPN依靠外部接线切换；CAN总线（仅302）无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；Type‑C只做程序下载调试。

 

温馨提示：场景不在列表，可联系技术评估适配 + 报价

 

✅DIN导轨卡扣式安装GCAN‑PLC‑30X主控，主控右侧顺次插接GC系列IO扩展模块，整套链路最右端安装GC‑0001终端模块；接入DC24V主控电源，本机IO与扩展IO需要独立IO供电；完成DI、DO、扩展IO、串口、CAN（302）接线；CAN总线物理两端外接120Ω终端电阻；DI按需配置PNP/NPN外部接线模式。
✅PC端使用OpenPCS或者CODESYS软件，选用IEC‑61131‑3五种编程语言，调用内置CANopen（302）、Modbus‑RTU、高速计数、PWM、模拟量处理功能块编写用户控制逻辑；GC‑Bus总线上IO模块插入后设备自动完成IO组态、自动分配IO地址。
✅通过Type‑C接口连接设备，编译工程下载用户程序至控制器内部存储；支持拨码开关实现程序RUN/STOP启停、盖板内按键复位设备。
✅设备上电后脱机独立运行用户程序；读取本机+全部扩展IO模块的数字量、模拟量、温度信号，输出控制信号；执行CANopen（302）、Modbus‑RTU总线数据交互；支持时钟读取、变量掉电保存。
✅PWR/SYS/RUN/ERR/IO‑RUN/IO‑ERR指示灯反馈电源、系统、程序运行、GC‑Bus扩展总线状态，快速定位主控、扩展模块或者终端模块故障。

备注：主控出厂为空，必须下载用户应用程序才可以实现控制；整套扩展链路必须装配GC‑0001终端模块；302型号CAN总线务必外接终端电阻；本机IO需要独立IO供电；Type‑C仅用于下载调试。

 

Q：GCAN‑PLC‑30X拿到手直接IO控制吗？
A：不可以，主控本体不带业务程序，需要OpenPCS或者CODESYS编写并下载IEC‑61131‑3用户应用程序；扩展IO还必须配GC‑0001终端模块。

Q：IO扩展模块需要手动拨码设置地址吗？
A：不需要，GC‑Bus总线自动识别模块类型，自动分配IO地址，无需手动组态。

Q：301和302主要区别是什么？
A：GCAN‑PLC‑302多一路CAN接口，支持CANopen主/从站协议；GCAN‑PLC‑301没有CAN接口，仅支持Modbus‑RTU。

Q：CAN接口自带终端电阻吗？（仅302）
A：CAN接口没有内置终端电阻，CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：不装GC‑0001终端模块会怎么样？
A：IO‑ERR红灯常亮，GC‑Bus扩展总线异常，全部扩展IO模块无法正常工作。

Q：Type‑C接口可以跑业务通讯吗？
A：不可以，Type‑C接口只用于程序下载调试，业务通讯依靠RS232、RS485、CAN（302）。

 

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977786

 

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/580e/95a1

 

✅GCAN‑PLC‑32X (320/321/322) 导轨式 IEC‑61131‑3 可扩展模块化可编程控制器

https://www.gcgd.net/productinfo/291387.html

 

✅GCAN‑PLC‑325 导轨式 IEC‑61131‑3 模块化可扩展可编程控制器

https://www.gcgd.net/productinfo/291401.html