一、功能概述

沈阳广成科技GCAN-PLC-220是一款集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等。GCAN-PLC-220产品将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中，形成功能强大的PLC。下载用户程序后，PLC将包含监控应用中的输入和输出设备所需的逻辑。GCAN-PLC-220可使用OpenPCS软件对其编程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。GCAN-PLC-220不仅可完成数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线、RS232/485总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、ModbusRTU等。

二、性能特点

GCAN-PLC-220型一体式PLC控制器的设备参数包括：

（1）编程软件：OpenPCS/CodeSys（编程语言符合IEC61131-3标准）；
（2）1路CAN通道；1路RS232通道；2路RS485通道；
（3）支持CANopen主/从站功能；
（4）支持Modbus RTU主/从站功能；
（5）8路DO（3路PWM脉冲输出）；16路DI（4路计数输入）；
（6）2路AO、2路AI；（均可定制电流型或电压型）；
（7）电源采用24V DC（-15%/+20%）；
（8）通信隔离为1500V DC（除RS232）；
（9）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（10）防护等级：IP20；
（11）EMC抗干扰等级：Zone B；
（12）EMC抗干扰支持：供电通道、RS485通道、CAN通道；
（13）尺寸：(长)115mm*(宽)100mm*(高)58mm。

三、典型应用

GCAN-PLC-220型一体式PLC控制器的设备应用包括：

（1）工业自动化控制核心
（2）模拟量闭环控制系统
（3）开关量开环控制，逻辑运算
（4）工业CAN总线、ModBUS总线网络通讯

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四、设备安装

1、设备外观及尺寸

GCAN-PLC-220外观如图所示，(长)115mm*(宽)100mm*(高)58mm。

GCAN-PLC-220模块外形尺寸图

2、安装拆卸方法

模块的安装方法：

先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块挂到DIN导轨上，并使用一字螺丝刀将下方的导轨卡扣推进去锁定，如图所示：

GCAN-PLC-220 CANopen模块安装

模块的拆卸方法：

先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块往外拉出与DIN导轨形成一个角度，模块即可往上拉出，如图所示：

GCAN-PLC-220 CANopen模块拆卸

3、接口定义及功能

GCAN-PLC-220设备包含1个电源接口，一个USB-Type C接口，1路CAN通信接口，2路RS485通信接口，1路RS232通信接口，2路AI接口；2路AO接口；8路DO接口，16路DI接口。控制器编程接口使用USB接口，接口定义如下表所示。

PLC-220各接口位置

4、左侧底板各接口的定义

GCAN-PLC-220的主控模块左侧底板从上到下，依次是CAN总线接口、RS232总线接口、第2路RS485总线接口和电源接口，如上图所示。各个端子对应的序号及其含义如表所示。

CAN接口定义

RS232和485-2路接口定义

电源接口定义

5、DO接口定义及接线方法

GCAN-PLC-220的主控模块右侧顶板含有上下四排端子排，下方两排端子排的右侧为DO端子排，分别为DO0~DO7共8个数字量输出点，以及1组IO供电电源接口（IO供电电源已与系统电源隔离，IO模块需供电后才能正常工作），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表所示。

GCAN-PLC-220 DO及IO电源接线端子定义

DO端子排晶体管PNP输出接线如图所示：

6、DI接口定义及接线方法

上方两排端子为DI端子排，分别为DI0~DI7，DI8~DIF共16个数字量输入点，以及4个DI的COM接口（4个COM口内部已短接，任意连接1个即可），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表所示。

GCAN-PLC-220 DI端子定义

DI端子排有两种接法：

（1）NPN漏型输入接线如图所示：

（2）PNP源型输入接线如图所示：

7、RS485-1接口定义及接线方法

下方两排端子排的左侧为第1路RS485、AI和AO端子排，如图所示。RS485端子对应的序号及其含义如表所示。

GCAN-PLC-220 RS485-1端子定义

8、AI及AO接口定义及接线方法

下方两排端子排的左侧为AI和AO端子排，分别为AI1~AI2两个模拟量输入点，AO1~AO2两个模拟量输出点，以及2个模拟量的公共端AGND接口（2个AGND口内部已短接），如图所示。AI、AO及AGND端子对应的序号及其含义如表所示。

GCAN-PLC-220 DI端子定义

（1）模拟量输出接线如图所示：

（2）模拟量输入接线如图所示：

9、系统状态指示灯

GCAN-PLC-220 CANopen远程IO模块有两组指示灯，分别为系统状态指示灯和IO指示灯。系统状态指示灯具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个RUN指示灯、1个ERR灯来指示设备的运行状态。

GCAN-PLC-220 PLC模块指示灯状态

IO指示灯用来指示设备IO的运行状态。

GCAN-PLC-220 IO指示灯状态

五、设备使用

1、串口连接

GCAN-PLC-220使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接。RS485总线的连接如图所示：

RS485总线的连接

2、CAN连接

GCAN-PLC-220接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端（CAN接口）需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。

CAN-bus网络的拓扑结构

请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

波特率与最大总线长度参照表

3、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图下所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

GCAN-PLC-220与其他CAN节点设备连接

请注意：GCAN-PLC-220的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图所示。

六、PLC程序运行开关及复位按键

GCAN-PLC-220提供1个程序运行开关和1个复位按键。如下图所示：

GCAN-PLC-220拨码开关图

1为运行/停止拨码开关。
2为复位按键。

注意:
（1）1号运行/停止开关的拨码位于ON时，设置PLC程序为运行状态；运行/停止按钮的拨码位于数字侧时，设置PLC程序为停止状态。
（2）2号复位键默认位于数字侧，有特殊用途，请勿随意拨动。

七、技术规格

GCAN-PLC-220型一体式PLC控制器的设备参数包括：