一、功能概述

沈阳广成科技GCAN-410是一种可编程的总线网关/转换器。该设备集成了1路CAN总线接口、1路以太网总线接口、1路RS485总线接口、1路RS232总线接口，在实际使用前，用户需要通过OpenPCS软件对该设备编写应用程序，以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。GCAN-410模块支持多种标准通信协议，如CANopen、SAE J1939、ModbusTCP、Modbus RTU等，用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使用，功能块的加入使得用户编程工作变得简单，用户只需了解基本的PLC编程指令和对应总线对应协议的特点和参数即可完成编程工作。

GCAN-410可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准PLC编程语言，如：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表），这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（如断电、单步、监控等），使调试程序更加方便。

二、设备参数

沈阳广成科技GCAN-410型可编程网关转换器的设备参数包括：

（1）高速的32位工业级处理器；
（2）内嵌硬件看门狗定时器；
（3）使用外接电源供电(DC+24V，100mA)；
（4）静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±8KV；
（5）电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；
（6）浪涌抗扰度等级：±1KV；
（7）工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；
（8）1路CAN总线接口，1路以太网接口，1路RS232串行接口、1路RS485串行接口；
（9）编程软件：OpenPCS（符合IEC 61131-3标准）；
（10）支持CANopen协议主/从站功能；
（11）支持Modbus RTU/TCP主/从站功能；
（12）标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。
（13）电气隔离为1500 Vrms；
（14）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（15）防护等级：IP20。

三、应用领域

沈阳广成科技GCAN-410型可编程网关转换器的设备应用领域包括：

（1）工业以太网与CAN总线数据相互转换
（2）工业以太网设备与CAN网络设备互联
（3）电力通讯网络
（4）工业控制设备
（5）高速、大数据量通讯

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四、设备安装

1、模块尺寸

设备外形尺寸：(长，含接线端子)111.5mm*(宽)99.5mm*(高)22.5mm，其示意图如图所示。

GCAN-GT-410模块外观尺寸图

2、设备固定

GCAN-GT-410模块安装方法如图所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到DIN导轨上。

GCAN-GT-410模块安装

GCAN-GT-410模块地与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。

3、接口定义及功能

GCAN-GT-410模块集成1路DC 24V电源接口、1路标准CAN-Bus接口、1路标准太网接口、一路RS232串行接口、一路RS485串行接口，GCAN-GT-410模块接线端子排如图所示。

GCAN-GT-410模块接线端子排

GCAN-GT-410模块的电源接口由1个4 Pin插拔式接线端子引出，其接口定义如表所示。

GCAN-GT-410模块的电源接口定义

GCAN-GT-410模块CAN-bus接口由1个4 Pin接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备，其接口定义如表所示。

GCAN-GT-410模块的CAN-bus信号分配

GCAN-GT-410模块串行接口由2个4 Pin接线端子引出，可以用于连接1个RS232设备或者一个RS485设备，其接口定义如表所示。

GCAN-GT-410模块的C-BUS接口定义

五、通信连接

1、串口连接

GCAN-GT-410模块的RS232和RS485使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS232或RS485接口的设备进行连接。

2、CAN连接

GCAN-GT-410接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。

CAN-bus网络的拓扑结构

请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

波特率与最大总线长度参照表

3、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

GCAN-GT-410与其他CAN节点设备连接

请注意：GCAN-GT-410的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如上图所示。

六、OpenPCS编程软件使用

1、软件安装

OpenPCS编程软件（软件下载地址，http://gcgd.net/tecinfo1_1086.html）

2、PLC编程界面简介

OpenPCS编程界面

OpenPCS编程界面中主要包含：

1.菜单工具栏
2.工程浏览器
3.编辑窗口
4.输出窗口
5.目录窗口

3、创建项目

（1）工程创建

点击Project->new，创建新项目，如下图所示。

创建项目

（2）添加程序页文件

为项目添加文件(例如：添加ST语言编写的程序页ST，Program)，如图所示。请注意，Name（名称）一栏中填入的字符串不能以数字为开头。

创建项目中的程序页

（3）程序编写

首先需要在变量区定义变量（VAR到END_VAR）。

完成变量定义后便可在下方的编程界面开始编程了，下面为用ST编写的简单例程语句：

LED跑马灯例程：

（4）设置调试连接

1、点击PLC->Connections...（连接...）。

调试连接

2、在Connection Setup（连接设置）窗口新建连接，设置参数。点击“New”按钮。

点击“New”

3、在Name中输入TCP，点击Select按钮。

点击“Select”按钮

4、点击TCP432图标，之后点击OK。

选择TCP432

5、Driver中会显示“TCP432”字样，点击“Settings（设置）”按钮。

点击“Settings”按钮

6、Port（端口）请输入23042。IP地址为192.168.1.30，设置好后点OK

IP地址及端口号设置

7、设置好后，返回Connection Setup（连接设置）界面，点击“Close（关闭）”。

点击“Close”

8、设置Resource Properties（资源属性），如下图所示。

设置资源属性

9、选择GCAN_PLC和TCP。

选择GCAN_PLC和TCP

（5）下载程序并调试

1、完成程序编写后需点击Build Active Resource（生成当前资源）按钮，如图所示。

点击Build Active Resource按钮

2、编译完成后，提示没有错误。如下图所示。

编译完成

3、点击Online（联机）按钮。

点击Online按钮

4、在下拉菜单中点击PC->PLC(Download)下载程序。

下载程序

4、设备恢复默认IP

将设备外壳拆开，在设备上电的时候将2号拨码拨到ac位置，此时设备的PWR指示灯绿灯常亮，RUN指示灯绿灯和红灯交替闪烁即恢复到设备的默认IP：192.168.1.30。恢复成功后，将设备断电，将2号拨码拨回数字这一侧，之后就可正常使用了。

七、技术规格

沈阳广成科技GCAN-410型可编程网关转换器的设备参数包括：