一、功能概述

广成科技GCAN-GT-418系列产品是集成3/6/9路CAN/CANFD通道、1路以太网接口的高性能型CAN/CANFD产品。采用GCAN-GT-418系列产品，用户可以轻松完成CAN/CANFD网络和以太网网络的互连互通，进一步拓展CAN/CANFD网络的范围。GCAN-GT-418的系列产品CAN接口、电源接口均集成了电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

二、产品选型

●  网关系列GCAN-GT-418产品，具有3/6/9个电气隔离的CAN/CANFD总线接口，1路以太网接口。以太网具有TCP Server，TCP Client，UDP等多种工作模式，是高性能的工业级以太网与CAN/CANFD的数据转换设备；

●  网桥系列GCAN-GT-418产品，具有3/6/9个电气隔离的CAN/CANFD总线接口，1路以太网接口。CAN/CANFD1作为主节点，CAN/CANFD 2~3/2~6/2~9作为从节点，每个从节点最多可以带32个CAN设备。主节点和从节点的波特率可以自由配置，实现CAN/CANFD网络的网桥功能，可以将不同速率的CAN/CANFD网络数据转发到CAN/CANFD1通道；

●  可编程系列GCAN-GT-418产品，具有3/6/9个电气隔离的CAN/CANFD总线接口，1路以太网接口。支持CANopen、Modbus、J1939等协议，支持CAN/CANFD自由口，通过自由编程，可以实现不同总线接口之间数据的互相通信转换。

三、性能特点

广成科技GCAN-GT-418系列产品的性能特点包括：

（1）电源采用24V DC（-15%/+20%）；
（2）电流200mA（24VDC典型值）；
（3）电源隔离1500 VDC、CAN隔离3000VDC；
（4）3/6/9路CAN/CANFD复用接口；
（5）浪涌抗扰度等级：±1KV；
（6）网关和网桥型号配置软件：自主研发的GCAN_PLC_Solution软件；
（7）网桥模式，每个从节点可以最多带32个设备；
（8）可编程型号编程软件：CODESYS软件（符合IEC 61131-3标准）；
（9）可编程型号支持CANopen、Modbus、J1939等协议、支持CAN、CANFD自由口；
（10）标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。
（11）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（12）工作相对湿度范围：10%~95%，无凝露；
（13）防护等级：IP20。

四、典型应用

广成科技GCAN-GT-418系列产品的典型应用包括：

（1）工业以太网与CAN总线数据相互转换
（2）工业以太网设备与CAN网络设备互联
（3）电力通讯网络
（4）工业控制设备

五、设备安装

1、模块尺寸

GCAN-GT-418-3/3R/3C的设备外形尺寸：(长，含接线端子)111.5mm*(宽)22.5mm*(高)99.5mm，其示意图如图所示。注：GCAN-GT-418-6/6R/6C设备宽45mm，GCAN-GT-418-9/9R/9C设备宽67.5mm。长和高与GCAN-GT-418-3/3R/3C型号一致。

GCAN-GT-418-3/3R/3C模块尺寸图

2、设备固定

GCAN-GT-418系列模块安装方法如图所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到DIN导轨上。

GCAN-GT-418系列模块安装

3、GCAN-GT-418-3/3R/3C系列接口定义及指示灯状态

（1）GCAN-GT-418-3/3R/3C系列接口定义

GCAN-GT-418-3系列模块硬件一致：集成1路DC24V电源接口、3路标准CAN/CANFD接口、1路标准太网接口，GCAN-GT-418-3系列模块接线端子排如图所示。

GCAN-GT-418-3系列模块接线端子排

GCAN-GT-418-3系列模块的电源接口由1个4 Pin插拔式接线端子引出，其接口定义如下表所示。

GCAN-GT-418-3系列模块的电源接口定义

GCAN-GT-418-3系列模块CAN/CANFD接口由3个4Pin接线端子引出，有3个独立的CAN/CANFD接口，其接口定义如下表所示。

GCAN-GT-418-3系列模块的CAN信号分配

（2）GCAN-GT-418-3/3R/3C系列指示灯状态

GCAN-GT-418-3系列模块具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、3个CAN总线状态指示灯。

GCAN-GT-418-3系列模块指示灯状态

4、GCAN-GT-418-6/6R/6C系列接口定义及指示灯状态

（1）GCAN-GT-418-6/6R/6C系列接口定义

GCAN-GT-418-6系列模块硬件一致：集成1路DC24V电源接口、6路标准CAN/CANFD接口、1路标准太网接口，GCAN-GT-418-6系列模块接线端子排如下图所示。

GCAN-GT-418-6系列模块接线端子排

GCAN-GT-418-6系列模块的电源接口由1个4 Pin插拔式接线端子引出，其接口定义如下表所示。

GCAN-GT-418-6系列模块的电源接口定义

GCAN-GT-418-6系列模块CAN/CANFD接口由6个4Pin接线端子引出，有6个独立的CAN/CANFD接口，其接口定义如下表所示。

GCAN-GT-418-6系列模块的CAN信号分配

（2）GCAN-GT-418-6/6R/6C系列指示灯状态

GCAN-GT-418-6系列模块具有1个PWR指示灯、2个SYS指示灯、6个CAN总线状态指示灯。

GCAN-GT-418-6系列模块指示灯状态

5、GCAN-GT-418-9/9R/9C系列接口定义及指示灯状态

（1）GCAN-GT-418-9/9R/9C系列接口定义

GCAN-GT-418-9系列模块硬件一致；集成1路DC24V电源接口、9路标准CAN/CANFD接口、1路标准太网接口，GCAN-GT-418-9系列模块接线端子排如下图所示。

GCAN-GT-418-9系列模块接线端子排

GCAN-GT-418-9系列模块的电源接口由1个4 Pin插拔式接线端子引出，其接口定义如下表所示。

GCAN-GT-418-9系列模块的电源接口定义

GCAN-GT-418-9系列模块CAN/CANFD接口由9个4Pin接线端子引出，有9个独立的CAN/CANFD接口，其接口定义如下表所示。

GCAN-GT-418-9系列模块的CAN信号分配

（2）GCAN-GT-418-9/9R/9C系列指示灯状态

GCAN-GT-418-9系列模块具有1个PWR指示灯、3个SYS指示灯、9个CAN总线状态指示灯。

GCAN-GT-418-9系列模块指示灯状态

六、通信连接

1、CAN连接

GCAN-GT-418系列模块接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN总线的连接如图所示。

CAN网络的拓扑结构

请注意：CAN电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

波特率与最大总线长度参照表

2、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

GCAN-GT-418与其他CAN节点设备连接

请注意：GCAN-GT-418系列模块的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如下图所示。

七、软件使用

1、GCAN_PLC_Solution

GCAN-GT-418系列模块的网关和网桥模式通过GCAN_PLC_Solution软件进行配置使用，每路CAN/CANFD的参数均可自由设置：

（1）打开GCAN_PLC_Solution软件，Mode选择TCP模式，418的网口连接上位机，输入418的IP地址（出厂默认192.168.1.30），点击“Connect”按钮。连接成功后会显示418的相关参数信息。

（2）点击“GT418 Param”标签页。选择配置“Can模式”或“CanFD模式”，这里以Can模式为例，“ReadPara”可以获取当前418设备内的参数，包括波特率、Tcp模式、目标IP等参数，在“request”列写入想修改的参数后，点击右侧“保存参数到Flash中”，“重启动设备”或设备手动重启后配置生效；若想恢复出厂设置，请点击“还原成默认参数”后，点击“保存参数到Flash中”，“重启动设备”或设备手动重启后配置生效。

参数配置：

2、CODESYS

GCAN-GT-418的可编程模式通过CODESYS软件进行自由编程后使用，详见“GCAN-PLC控制器CodeSys使用资料”。

3、设备恢复默认IP

将设备外壳拆开，在设备上电的时候将2号拨码拨到ac位置，此时设备的PWR指示灯绿灯常亮，RUN指示灯绿灯和红灯交替闪烁即恢复到设备的默认IP：192.168.1.30。恢复成功后，将设备断电，将2号拨码拨回数字这一侧，之后就可正常使用了。

八、技术规格

广成科技GCAN-GT-418系列产品的性能特点包括：

（1）电源采用24V DC（-15%/+20%）；
（2）电流200mA（24VDC典型值）；
（3）电源隔离1500 VDC、CAN隔离3000VDC；
（4）3/6/9路CAN/CANFD复用接口；
（5）浪涌抗扰度等级：±1KV；
（6）网关和网桥型号配置软件：自主研发的GCAN_PLC_Solution软件；
（7）网桥模式，每个从节点可以最多带32个设备；
（8）可编程型号编程软件：CODESYS软件（符合IEC 61131-3标准）；
（9）可编程型号支持CANopen、Modbus、J1939等协议、支持CAN、CANFD自由口；
（10）标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。
（11）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（12）工作相对湿度范围：10%~95%，无凝露；
（13）防护等级：IP20。