设备核心特点：

✅邮票孔贴片小型模块；兼容绝大多数OBD‑II车型，无需底层CAN协议开发；UART TTL串口输出ASCII解析数据，AT指令集控制；支持ISO15765多种CAN总线协议；可搭配GCAN‑600‑EVAL评估板开发调试
✅本机IO资源：10Pin‑2.0mm邮票孔引脚；TTL‑UART接口（57600bps）；CAN收发引脚；RST复位引脚；IAP内核升级引脚；3.3V供电；无板载指示灯，依靠外接评估板观测状态
✅电气特性：模块3.3V供电，最大工作电流70mA；需要外部搭配CAN收发器芯片；支持正常工作、问答、用户自定义、IAP升级四种工作模式；适配车联网终端、车载采集设备集成
✅微型贴片尺寸12×18×4mm；可直接贴片到用户PCB；支持实时数据流自动上报；支持故障码读取清除、VIN码读取、里程油耗统计；可使用EVAL‑V2/V3评估板快速开发与仿真测试
✅‑40℃~+85℃工业宽温；EN系列EMC抗干扰；面向车队管理、车载终端、车联网平台、教学科研OBD数据采集场景
 

     
 

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GCAN‑600为微型邮票孔式汽车OBD‑II嵌入式CAN总线智能解析模块。模块专门用于车载OBD数据解析，内部完成汽车CAN‑OBD协议解析，用户无需研究底层CAN报文，通过TTL‑UART串口AT指令即可获取车辆各类运行数据；支持ISO15765标准的多类CAN总线协议；支持实时数据流上报、自定义PID读取、故障码读写清除、VIN车架号读取、油耗里程统计；模块为纯贴片内核，需要外接CAN收发器电路，3.3V直流供电；具备RST硬件复位引脚、IAP内核升级引脚。

通讯配置：UART串口波特率固定57600bps，TTL电平；支持Normal自动上报、ASK‑ACK问答、USER‑DEF自定义、IAP固件升级四种模式；全部功能由大写AT指令控制，返回ASCII字符串；可选用GCAN‑600‑EVAL‑V2基础评估板、GCAN‑600‑EVAL‑V3仿真评估板，V3版本支持模拟OBD车辆数据流用于前期开发调试。适合车联网终端、车载硬件开发、车队监控设备、保险租赁车载采集、教学科研OBD数据解析场景。

 

 

✅本机OBD解析能力：微型邮票孔贴片模块；兼容主流OBD‑II车型；TTL‑UART输出解析后ASCII车辆数据；支持转速、车速、水温、油耗、故障码、VIN码、里程统计；RST复位、IAP升级引脚；最大工作电流70mA。
✅协议与模式能力：支持CAN2.0A/B，250K/500K波特率，兼容ISO15765协议；Normal自动数据流、AT问答模式、用户自定义模式、IAP内核升级；全套AT指令集，无需解析原始CAN报文。
✅适配兼容性：外接CAN收发器即可对接汽车OBD‑II接口；可集成到用户PCB板；配套EVAL‑V2开发板用于实车调试；EVAL‑V3开发板可仿真车辆OBD数据流，无需实车即可调试上位机软件。
✅存储与可靠性：满足EN 55024、EN 55022 EMC；‑40℃~+85℃宽温工作；具备硬件复位，支持IAP在线升级模块固件内核。
✅供电与安装：模块3.3V直流供电；邮票孔贴片焊接安装；需要外部设计CAN收发器、电源转换外围电路；10Pin 2.0mm焊盘引脚。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；工作湿度15%~90%RH无凝露；IP20防护等级。


 

 

 

✅车载终端、车联网设备集成开发，OBD‑II车辆数据采集；读取车速、转速、水温、油耗、故障码、VIN车架号
✅车队管理、校车、租赁车辆、保险车载采集设备；科研教学OBD仿真与数据解析
✅可搭配GCAN‑600‑EVAL‑V2做实物调试，EVAL‑V3仿真车辆OBD数据流，无实车进行软件开发

注：本型号为嵌入式贴片内核模块，不能直接接汽车OBD口，外部必须增加CAN收发器外围电路；模块供电为3.3V；采用AT指令交互输出ASCII解析数据，无需解析原始CAN报文；IAP引脚接3.3V上电进入固件升级模式；RST引脚拉低复位模块。

场景提示：场景不在列表，可联系技术评估PCB外围电路、AT指令开发适配+报价

 

✅将GCAN‑600贴片焊接至用户PCB；外围搭建3.3V供电电路、CAN收发器电路；UART‑TTL对接单片机/MCU；上电启动模块。
✅模块上电进入Normal默认模式，可发送大写AT指令切换工作模式，所有指令以rn结尾。
✅车辆数据采集：发送`ATRTON`开启实时数据流，模块每秒自动上报车速、转速、冷却液温度、油耗等；`ATDTC`读取故障码，`ATCDI`清除故障码，`ATVIN`读取车辆VIN车架号；支持ATPID读取自定义PID参数。
✅问答模式开发：切换ASK‑ACK问答模式，MCU按需下发AT指令，模块应答对应车辆数据，适合按需采集场景。
✅固件升级与复位：IAP引脚接3.3V后上电进入IAP升级模式，通过UART更新内核固件；RST引脚拉低实现硬件复位；配套EVAL‑V3评估板可仿真OBD车辆数据流，用于上位机软件前期开发。

备注：贴片内核模块，必须外接CAN收发器；供电3.3V；UART TTL电平，波特率57600；全部功能依靠AT指令，不输出原始CAN报文。

 

Q：GCAN‑600模块可以直接插汽车OBD接口使用吗？
A：不可以，GCAN‑600是邮票孔贴片内核，必须外部增加CAN收发器以及电源转换外围电路，不能直连车辆OBD插座；可以选用GCAN‑600‑EVAL评估板进行实车测试。

Q：模块供电电压是多少？
A：模块内核供电为3.3V DC，最大工作电流70mA。

Q：UART串口波特率是多少？电平是什么？
A：UART固定57600bps，TTL电平，不支持RS232/RS485，需要电平转换芯片。

Q：需要解析原始CAN报文吗？
A：不需要，模块内部完成OBD协议解析，UART直接输出ASCII解析后车辆数据，使用AT指令读写。

Q：EVAL‑V2和EVAL‑V3评估板区别？
A：EVAL‑V2用于实车对接OBD调试；EVAL‑V3除V2全部功能，支持仿真OBD车辆数据流，没有实车也可调试软件。

Q：IAP引脚功能是什么？
A：IAP引脚接3.3V，模块上电进入内核固件升级模式；正常工作需要IAP引脚接GND。

Q：RST复位引脚如何使用？
A：RST引脚内部上拉，拉低电平实现模块硬件复位。

Q：支持哪些车辆协议？
A：支持ISO15765标准CAN2.0A/B，250K/500K波特率，兼容市面绝大多数OBD‑II车型。

 

 

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/3062088

 

 

✅GCAN‑PLC‑430 多接口 EtherCAT 主站可编程控制器

https://www.gcgd.net/productinfo/291454.html

 

✅GCAN‑PLC‑425 导轨式 EtherCAT 主站可编程控制器

https://www.gcgd.net/productinfo/291428.html

 

✅GCAN‑PLC‑530C 导轨式 IEC‑61131‑3 国产高性能 64 轴 EtherCAT 主站可编程控制器

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