GCAN-8101组合式Modbus IO耦合器
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一、设备简介
沈阳广成科技GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器可以用于连接CAN总线系统与分布式总线端子模块,这些端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-32个任意数量的端子模块以及一个终端端子模块组成。采用GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器,通过GC-bus扩展技术,可极为方便地建立I/O连接,最多可连接32个输入/输出端子模块。
二、设备参数
GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器的设备参数包括:
(1)Modbus协议:从站
(2)Modbus总线协议:Modbus TCP、Modbus RTU
(3)接口:RS485、以太网口
(4)串口波特率:600bps~115200bps
(5)以太网功能:静态获取;超时断开;断开后自动恢复连接资源,可靠地建立TCP连接
(6)总线端子模块数量:32个
(7)组态方式:自动组态
(8)总线接口:RJ45
GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器可搭配IO插片类型:
三、设备应用
GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器的主要应用领域包括:
● 与分布式总线端子模块相连接,构成一个完整的控制节点;
● 执行数据采集并以Modbus协议进行数据传输。
如果您需要对GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器进行询价或者技术咨询,可以加微信或拨打电话13019325660。
四、设备安装与使用
本章节将详细说明GCAN-8101Modbus总线耦合器的尺寸、安装方法、接线方法、指示灯的含义与接口的含义。下图以8201模块模块尺寸为例(与8101尺寸一样)
1、模块固定
GCAN-IO-8101总线耦合器的锁定和解锁状态如图所示。当模块未安装在导轨上时,请将导轨锁扣保持在锁定状态,如长时间处于解锁状态,可能会导致锁扣失效。
GCAN-IO-8101总线耦合器模块锁定和解锁状态
● 如果DIN导轨锁扣在下方,则为锁定状态。
● 如果DIN导轨锁扣在上方,则为解锁状态。
处于解锁状态时,请向下按压DIN导轨锁扣,使其变为锁定状态。
GCAN-IO-8101总线耦合器的安装方法如图所示,您可以使用一字螺丝刀进行辅助安装拆卸。首先把GCAN-IO-8101总线耦合器安装在导轨上,再按下锁扣并发出“咔”的一声。
GCAN-8101模块自锁机制
GCAN-IO-8101总线耦合器最多可以连接32个分布式总线端子模块。插入总线端子模块时,一定要沿着凹槽,在已有模块的右侧顺次插入,再按下锁扣并并发出“咔”的一声。在整个节点的最右端,您需要安装终端端子模块,请注意终端模块安装方向。该终端可以保障GC-Bus的数据传输与电力供应。终端模块正确安装方向如图所示:
当您正确组装节点时,在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果模块之间未被正确组装,整个节点将不会正常运行。
3、模块拆卸
如图所示,使用一字螺丝刀或类似工具向上撬动导轨锁扣,在凸起部位将模块向外拉出,将模块取出。
GCAN-IO-8101总线耦合器拆卸
4、接线方法
使用一字端子接头的线缆,将端子接头对准相应通道的圆孔插入即可;拆线时,需使用一字螺丝刀,插入需拆线的通道旁对应橘黄色方形孔,用力向下按压,此时相应圆孔中的夹片会松动,线缆即可轻松拔出。
5、系统状态指示灯
GCAN-IO-8101总线耦合器具有一组状态指示灯,用以指示电源、系统、总线等的状态。
指示灯的具体指示功能见下表。指示灯处于不同状态下时,GCAN-IO-8101模块状态下表所示。
GCAN-IO-8101总线耦合器模块指示灯
GCAN-IO-8101总线耦合器模块指示灯状态
五、通信连接
1、串口连接
GCAN-IO-8101外观如图所示。GCAN-IO-8101 Modbus总线耦合器包含2个通信接口,一个USB接口。其中,通信接口包括1个以太网接口、1个RS485接口。
GCAN-IO-8101 Modbus总线耦合器外观图GCAN-IO-8101 Modbus总线耦合器模块RS485接线端子定义
GCAN-8101使用标准串口电平(RS485),因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接;
2、与以太网连接
用户可以使用标准5类以上网线直接与GCAN-8101模块的LAN接口连接,并建立通信。
3、IO片与功能码对应
GCAN-8101 Modbus总线耦合器为Modbus从站设备。Modbus四种寄存器下面8101各搭配四种寄存器的一种模块举例:
当搭载GC-1416模块(16路数字量输入)时,GCAN-8101会将DI数据存放于Modbus数字量输入寄存器中,您可以通过02功能码进行读取。
当搭载GC-2416模块(16路数字量输出)时,GCAN-8101会将DO数据存放于Modbus数字量输出寄存器中,您可以通过05、15功能码进行写入,通过01功能码进行读取。
当搭载GC-3008模块(8路模拟量输入)时,GCAN-8101会将AI数据存放与Modbus模拟量输入寄存器中,您可以通过04功能码进行读取。
当搭载GC-4054模块(8路模拟量输出)时,GCAN-8101会将AO数据存放与Modbus模拟量输出寄存器中,您可以通过06、16功能码进行写入,通过03功能码进行读取。
本章将以Modbus TCP为例,使用网络调试助手进行Modbus协议数据的接收与发送。随货附带的Modbus Poll软件具有Modbus主站功能,可以您帮助调试GCAN-8101 Modbus从站,非常的方便实用。
如果我们使用一个GCAN-8101 Modbus从站,下表是各种功能码对应IO扩展模块举例:
Modbus TCP实验测试指令
4、搭载GC-1416模块
数字量输入的状态由一个字节来表示,通道8在高位,通道1在低位。例如,GCAN-8101模块节点号设为1。通道1通道4通道8通道12通道16状态为1,其他状态均为0,则Modbus一端显示的DI状态数据为8888。下表列举了两种常见的DI状态及其对应的状态数据。
5、搭载GC-2416模块
数字量输出的状态由一个字节来表示,通道8在高位,通道1在低位。例如,GCAN-8101模块节点号设为1。需设置通道8和通道4状态为1,设置其他状态均为0,则需要发送的Modbus DO状态数据为8888(15功能码)。
6、搭载GC-3048模块
每个通道由两个字节来表示,八个通道共十六个字节。其中,代表第一通道的两个字节,第一个字节为低位,第二个字节为高位,如果传感器是10ma,接入3048的第一通道则3048显示的数据是32767。
7、搭载GC-4044模块
每个通道由两个字节来表示,四个通道共八个字节。其中,代表第一通道的两个字节,第一个字节为低位,第二个字节为高位,如果第一通道给定数值为32767,则4044输出电压为10ma。
8、同时搭载多组模块
若GCAN-8101同时搭载多组GC-1416模块,那么我们以它们距离GCAN-8101的远近,从近到远进行编号,离得最近的为1号。GCAN-8101耦合器将按照下表进行数字量输入寄存器首地址的确认。例如,当GCAN-8101搭载2个GC-1416模块时,数字量输入寄存器地址依次为01-32。
若GCAN-8101同时搭载多组GC-2416模块,那么我们以它们距离GCAN-8100的远近,从近到远进行编号,离得最近的为1号。GCAN-8101耦合器将按照下表进行数字量输出寄存器首地址的确认。例如,当GCAN-8101搭载9个GC-2416模块时,数字量输出寄存器地址依次为01-32。
若GCAN-8101同时搭载多组GC-3048模块,那么我们以它们距离GCAN-8101的远近,从近到远进行编号,离得最近的为1号。GCAN-8101耦合器将按照下表进行模拟量输入寄存器首地址的确认。例如,当GCAN-8101搭载2个GC-3048模块时,模拟量输入寄存器地址依次为01-08、09-16。
若GCAN-8101同时搭载多组GC-4044模块,那么我们以它们距离GCAN-8101的远近,从近到远进行编号,离得最近的为1号。GCAN-8101耦合器将按照下表进行模拟量输出寄存器首地址的确认。例如,当GCAN-8101搭载2个GC-4044模块时,模拟量输入寄存器地址依次为01-04、5-8。
六、技术规格
- GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器的设备参数包括:
(1)Modbus协议:从站(2)Modbus总线协议:Modbus TCP、Modbus RTU(3)接口:RS485、以太网口(4)串口波特率:600bps~115200bps(5)以太网功能:静态获取;超时断开;断开后自动恢复连接资源,可靠地建立TCP连接(6)总线端子模块数量:32个(7)组态方式:自动组态(8)总线接口:RJ45 - GCAN-PLC产品功能及应用视频:
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