一、功能概述

GCAN-8200 EtherCAT总线IO耦合器是我公司推出的基于EtherCAT总线自主研发的高性能总线通用远程IO模块，为用户节约成本，简化配线，提高系统可靠性，这些IO端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-32个任意数量的端子模块以及一个终端端子模块组成。采用GCAN-8200 EtherCAT总线IO耦合器，通过GC-bus扩展技术，可极为方便地建立I/O连接，最多可连接32个输入/输出端子模块。此系列IO特别适用于现场点数多，信号种类多集中控制。

采用GCAN-8200 EtherCAT总线IO耦合器可作为西门子200SMART、1200、1500、300等系列PLC的EtherCAT从站使用。GCAN-8200 EtherCAT总线IO耦合器可连接所有的总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有任何区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列格式显示。GCAN-8200 EtherCAT总线IO耦合器支持自动组态，您无需在PC上设置参数。

二、设备参数

GCAN-8200 EtherCAT总线IO耦合器的设备参数包括：

（1）2个EtherCAT总线接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；
（2）总线传输速率：100Mbps；
（3）总线传输距离（站与站间距）：100m；
（4）总线端子模块数量最多为32个；
（5）组态方式根据IO插片顺序组态；
（6）电源采用24V DC（-15%/+20%）；
（7）电流消耗约360mA；
（8）为后续IO供电最大电流约740mA；
（9）电气隔离为1500 Vrms；
（10）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（11）尺寸：长100mm*宽69mm*高48mm。

三、可搭配模块

GCAN-8200 EtherCAT总线IO耦合器可搭配模块型号包括：

四、典型应用

GCAN-8200 EtherCAT总线IO耦合器的应用领域包括：

（1）与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；
（2）执行数据采集并以EtherCAT协议进行数据传输。

如果您需要进行GCAN-8200 EtherCAT总线IO耦合器询价或技术咨询，可以加微信13019325660或拨打电话。

五、设备安装与使用

1、模块外观

GCAN-IO-8200外观如图所示。GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器包含2个EtherCAT通信接口，一个USB接口，1组耦合器电源接口，2组I/O电源接口，2组屏蔽线接口。USB接口可用来升级固件。

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器外观图

2、模块固定

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器的安装方法如下图所示，您需要使用一字螺丝刀进行辅助安装。

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器模块安装

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器模块自锁机制

请按照上图所示，把GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器安装在导轨上，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器具有自锁机制，可有效防止设备掉落。如上图所示，您可以通过拉出橙色的标签来释放自锁机制。

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器最多可以连接32个分布式总线端子模块。插入总线端子模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。在整个节点的最右端，您需要安装终端端子模块。该终端可以保障GC-Bus的数据传输与电力供应。

当您正确组装节点时，在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果模块之间未被正确组装，整个节点将不会正常运行。

3、接线方法

如下图所示，先使用一字螺丝刀插入方形孔中，顶住方形孔中金属片的上沿，用力向圆孔方向压。之后将线缆插入圆形孔中。插好之后，拔出螺丝刀，线缆即可稳固地锁死在圆形孔中。

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器电源部分接线

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器模块电源接线端子排

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器的电源接线端子排如上图所示。GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器包含8个端子，各个端子对应的序号及其含义如下表所示。请注意，3号端子与4号端子之间、5号端子与6号端子之间、7号端子与8号端子之间，在模块的内部是相连的。

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器模块电源接线端子定义

4、系统状态指示灯

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器具有两组状态指示灯。左侧区域包含6个圆形状态指示灯，右侧区域包含2个小型电源指示灯。指示灯的具体指示功能见下表。指示灯处于不同状态下时，GCAN-IO-8200模块状态如下表所示。

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器模块指示灯

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器模块指示灯状态

六、通信连接

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器使用Ethernet CAT5线缆（五类双绞线）与EtherCAT主站以及其他从站设备相连接，GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器配备有2个RJ45接口，可方便用户将GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器串入EtherCAT总线。

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器与EtherCAT控制器连接

GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器接入总线数据流

七、技术规格

GCAN-8200 EtherCAT总线IO耦合器的设备参数包括：