1.功能简介
 

1.1功能概述
 

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器是我公司推出的基于EtherCAT总线自主研发的高性能总线通用远程IO模块，为用户节约成本，简化配线，提高系统可靠性，这些IO端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-32个任意数量的端子模块以及一个终端端子模块组成。采用GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器，通过GC-bus扩展技术，可极为方便地建立I/O连接，最多可连接32个输入/输出端子模块。此系列IO特别适用于现场点数多，信号种类多集中控制。
 

GCAN-IO-8201总线耦合器可连接所有的总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有任何区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列格式显示。GCAN-IO-8201总线耦合器支持自动组态，您无需在PC上设置参数。
 

1.2 性能特点
 

● 2个EtherCAT总线接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；

● 总线传输速率：100Mbps；

● 总线传输距离（站与站间距）：100m；

● 组态方式根据IO 插片顺序组态；

● 电源采用24V DC（-15%/+20%）；

● 电流消耗约100mA（24V DC 典型值；为后续IO 提供功耗10W Max）；

● 电气隔离为1500 Vrms ；

● 工作温度范围：-40℃~+85℃；

● 尺寸：长105mm * 宽75mm * 高24mm。
 

1.3 典型应用
 

● 与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；

● 执行数据采集并以EtherCAT 协议进行数据传输。
 

2. 设备安装与使用
 

本章节将详细说明GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器的安装方法、接线方法、指示灯的含义与接口的含义。
 

2.1 模块外观
 

GCAN-IO-8201 外观和尺寸如图2.1 所示。

图2.1 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器外观及尺寸图

2.2 模块安装
 

GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器的锁定和解锁状态如图2.2 所示。当模块未安装在导轨上时，请将导轨锁扣保持在锁定状态，如长时间处于解锁状态，可能会导致锁扣失效。

图2.2 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器模块锁定和解锁状态

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器的安装方法如图2.3所示，您可以使用一字螺丝刀进行辅助安装拆卸。首先把GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器安装在导轨上，再按下锁扣并发出“咔”的一声。

图2.2 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器模块安装

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器最多可以连接32个分布式总线端子模块。插入总线端子模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，再按下锁扣并并发出“咔”的一声。在整个节点的最右端，您需要安装终端端子模块，请注意终端模块安装方向。该终端可以保障GC-Bus的数据传输与电力供应。

终端模块正确安装方向如图所示：

当您正确组装节点时，在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果模块之间未被正确组装，整个节点将不会正常运行。
 

2.3模块拆卸
 

如图2.3所示，使用一字螺丝刀或类似工具向上撬动导轨锁扣，在凸起部位将模块向外拉出，将模块取出。

图2.3 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器拆卸

2.4接线方法
 

使用一字端子接头的线缆，将端子接头对准相应通道的圆孔插入即可；拆线时，需使用一字螺丝刀，插入需拆线的通道旁对应橘黄色方形孔，用力向下按压，此时相应圆孔中的夹片会松动，线缆即可轻松拔出。
 

2.5接口定义
 

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器的电源接线端子排如图2.5所示。GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器包含6个端子，各个端子对应的序号及其含义如表2.1所示。

图2.5 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器模块电源接线端子排

表2.1 GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块电源接线端子定义

2.5系统状态指示灯
 

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器具有一组状态指示灯，用以指示电源、系统、总线等的状态。

指示灯的具体指示功能见表2.3。指示灯处于不同状态下时，GCAN-IO-8201模块状态如表2.4所示。

表2.3 GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块指示灯

表2.4 GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块指示灯状态

3.通信连接
 

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器使用Ethernet CAT5线缆（五类双绞线）与EtherCAT主站以及其他从站设备相连接，GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器配备有2个RJ45接口，可方便用户将GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器串入EtherCAT总线。

图3.1 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器与EtherCAT 控制器连接

图3.2 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器接入总线数据流

4. 技术规格

5.GC系列模块选型表
 

GCAN-IO-8201本身并不能执行完整的控制功能。一个完整的控制系统由一个总线模块控制器、若干GC系列端子模块以及一个终端端子模块（GC-0001）组成。其中，GC系列端子模块需在我司另行购买，终端端子模块随GCAN-IO-8201附赠。
 

GC系列可编程控制器扩展模块目前包括：数字量输入扩展模块、数字量输出扩展模块，其他模拟量等扩展模块待更新。具体的选型表如下表所示。