一、功能概述

沈阳广成科技GCAN-8201 EtherCAT总线耦合器是我公司推出的基于EtherCAT总线自主研发的高性能总线通用远程IO模块，为用户节约成本，简化配线，提高系统可靠性，这些IO端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-32个任意数量的端子模块以及一个终端端子模块组成。采用GCAN-8201 EtherCAT总线耦合器，通过GC-bus扩展技术，可极为方便地建立I/O连接，最多可连接32个输入/输出端子模块。此系列IO特别适用于现场点数多，信号种类多集中控制。

GCAN-8201总线耦合器可连接所有的总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有任何区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列格式显示。GCAN-8201总线耦合器支持自动组态，您无需在PC上设置参数。

二、设备参数

沈阳广成科技GCAN-8201 EtherCAT总线耦合器的设备参数包括：

（1）2个EtherCAT总线接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；
（2）总线传输速率：100Mbps；
（3）总线传输距离（站与站间距）：100m；
（4）组态方式根据IO插片顺序组态；
（5）电源采用24V DC（-15%/+20%）；
（6）电流消耗约100mA（24V DC典型值；为后续IO提供功耗10W Max）；
（7）电气隔离为1500 Vrms；
（8）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（9）尺寸：长105mm*宽75mm*高24mm。

可搭配IO插片

三、应用领域

沈阳广成科技GCAN-8201 EtherCAT总线耦合器的设备应用领域包括：

如果您需要了解更多沈阳广成科技GCAN-8201型可编程控制器PLC的信息、询价或技术咨询，可以拨打电话或加微信13019325660。

四、设备安装与使用

1、模块外观

GCAN-IO-8201外观和尺寸如图所示。

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器外观及尺寸图

2、模块安装

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器的锁定和解锁状态如图所示。当模块未安装在导轨上时，请将导轨锁扣保持在锁定状态，如长时间处于解锁状态，可能会导致锁扣失效。

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块锁定和解锁状态

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器的安装方法如图所示，您可以使用一字螺丝刀进行辅助安装拆卸。首先把GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器安装在导轨上，再按下锁扣并发出“咔”的一声。

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块安装

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器最多可以连接32个分布式总线端子模块。插入总线端子模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，再按下锁扣并并发出“咔”的一声。在整个节点的最右端，您需要安装终端端子模块，请注意终端模块安装方向。该终端可以保障GC-Bus的数据传输与电力供应。

终端模块正确安装方向如图所示：

当您正确组装节点时，在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果模块之间未被正确组装，整个节点将不会正常运行。

3、模块拆卸

如图所示，使用一字螺丝刀或类似工具向上撬动导轨锁扣，在凸起部位将模块向外拉出，将模块取出。

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器拆卸

4、接线方法

使用一字端子接头的线缆，将端子接头对准相应通道的圆孔插入即可；拆线时，需使用一字螺丝刀，插入需拆线的通道旁对应橘黄色方形孔，用力向下按压，此时相应圆孔中的夹片会松动，线缆即可轻松拔出。

5、接口定义

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器的电源接线端子排如图所示。GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器包含6个端子，各个端子对应的序号及其含义如表所示。

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块电源接线端子排

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块电源接线端子定义

5、系统状态指示灯

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器具有一组状态指示灯，用以指示电源、系统、总线等的状态。

指示灯的具体指示功能见下表。指示灯处于不同状态下时，GCAN-IO-8201模块状态如下表所示。

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块指示灯

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块指示灯状态

五、通信连接

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器使用Ethernet CAT5线缆（五类双绞线）与EtherCAT主站以及其他从站设备相连接，GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器配备有2个RJ45接口，可方便用户将GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器串入EtherCAT总线。

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器与EtherCAT控制器连接

GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器接入总线数据流

六、技术规格

沈阳广成科技GCAN-8201 EtherCAT总线耦合器的设备参数包括：