一、功能概述

GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块是我公司推出的基于EtherCAT总线自主研发的高性能总线通用远程IO模块，为用户节约成本，简化配线，提高系统可靠性，系统自带16路DI和16路DO（输出默认晶体管PNP型，可选NPN型；输入可通过接线切换源/漏型）。采用GCAN-5032模块，用户可用于采集数字量输入信号，并输出数字量信号，此系列IO特别适用于现场点数多，信号种类多集中控制。GCAN-5032远程IO模块的过程映像区内的信息以字节阵列格式显示。GCAN-5032远程IO模块支持自动组态，您无需在PC上设置参数。模块的电源及总线接口集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏。采用DIN导轨的固定方式，可使其更容易集成到各种控制柜中。

二、设备参数

三、应用领域

沈阳广成科技GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块的设备应用领域包括：

（1）与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；
（2）执行数据采集并以EtherCAT协议进行数据传输。

如果您需要询价沈阳广成科技GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块或进行技术咨询，可以加微信13019325660或拨打电话。

四、设备安装与使用

1、设备外观及尺寸

GCAN-5032外观如图所示，(长)115mm*(宽)100mm*(高)58mm。设备包含2个EtherCAT通信接口，一个USB-Type C接口，1个电源接口，2组I/O电源接口（电源内部已短接），4个DI的COM接口。USB接口可用来升级固件。

GCAN-5032模块外观尺寸图

2、安装拆卸方法

模块的安装方法：

先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块挂到DIN35导轨上，并使用一字螺丝刀将下方的导轨卡扣推进去锁定，如图所示：

GCAN-5032 Ethercat模块安装

模块的拆卸方法：

先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块往外拉出与DIN35导轨形成一个角度，模块即可往上拉出，如图所示：

GCAN-5032 Ethercat模块拆卸

3、接口定义及功能

GCAN-5032模块集成2个EtherCAT通信接口，一个USB-Type C接口，1个电源接口，2组I/O电源接口（电源内部已短接），4个DI的COM接口。GCAN-4032模块的EtherCAT通信接口、电源接口位置如图所示，接口定义如表所示。

ethercat接口及电源接口位置

电源接口定义

（1）DO接口定义及接线方法

GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块的主控模块含有上下四排端子排，下方两排端子排为DO端子排，分别为DO0~DO7，DO8~DOF共16个数字量输出点，以及2组IO电源输入（请任选1组IO工作电源接口接入24V即可，注意同时需要接入系统电源，系统电源详见表，IO工作电源与系统电源彼此隔离），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表所示。

GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块DO及IO电源接线端子定义

DO端子排有两种接法：

1.晶体管PNP输出接线如图所示：

2.晶体管NPN输出接线如图所示：

（2）DI接口定义及接线方法

上方两排端子为DI端子排，分别为DI0~DI7，DI8~DIF共16个数字量输入点，以及4个DI的COM接口（4个COM口任意连接1个即可），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表所示。

GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块DI端子定义

DI端子排有两种接法：

1.漏型输入接线如图所示：

2.源型输入接线如图所示：

4、系统状态指示灯及IO指示灯

GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块有两组指示灯，分别为系统状态指示灯和IO指示灯。系统状态指示灯具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个RUN指示灯、1个ERR灯来指示设备的运行状态。

GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块指示灯

GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块指示灯状态

IO指示灯用来指示设备IO的运行状态。

五、通信连接

GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块使用Ethernet CAT5线缆（五类双绞线）与EtherCAT主站以及其他从站设备相连接，GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块配备有2个RJ45接口，可方便用户将GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块串入EtherCAT总线。

GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块与EtherCAT控制器连接

GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块接入总线数据流

六、技术规格

沈阳广成科技GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块的设备参数包括：

（1）2个EtherCAT总线接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；
（2）总线传输速率：100Mbps；
（3）总线传输距离（站与站间距）：100m；
（4）电源采用24V DC（-15%/+20%）；
（5）电气隔离为1500 Vrms；
（6）数字量输入通道数：16路；
（7）数字量输出通道数：16路；
（8）数字量输入、输出通道：输入可通过接线切换源/漏型；输出默认晶体管PNP输出，可选NPN输出；
（9）数字量输入ON信号：电压≥9V DC；输入OFF信号：电压≤5V DC；
（10）PNP源型数字量输出电压为IO的工作电压24V，输出电流最大值为500mA（单通道）；300mA（通道同时输出）；
（11）NPN漏型数字量输出电压为IO的工作电压24V，输出电流最大值为500mA（单通道）；280mA（通道同时输出）；
（12）EMC抗干扰支持：模块供电通道；
（13）模块供电通道：静电接触放电±4KV，静电空气放电±8KV，电快速瞬变脉冲群±2KV，雷击（浪涌）±1KV；
（14）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（15）尺寸：长115mm*宽100mm*高58mm。