沈阳广成科技EtherCAT PLC系列
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一、设备简介
沈阳广成科技EtherCAT PLC系列是集成有总线控制功能的、带EtherCAT主站控制的设备。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等，并可通过插片式IO模块进行扩展。目前，该系列设备主要包括两个型号，分别是：设备可使用CODESYS V3.5 SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。沈阳广成科技EtherCAT PLC不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：RS232/485总线、CAN总线、以太网总线、EtherCAT总线。
二、支持编程软件和编程语言
沈阳广成科技EtherCAT PLC支持两种编程软件编程，分别为：CodeSYS和OpenPCS。
沈阳广成科技EtherCAT PLC支持所有符合IEC-61131-3标准的PLC编程语言，包括：
（1）顺序功能图（SFC)（2）梯形图（LD）（3）结构化文本（ST）（4）功能块图（FBD)（5）指令表（IL）三、设备参数
沈阳广成科技EtherCAT PLC的主要设备参数对比为：
四、可扩展IO类型
沈阳广成科技EtherCAT PLC是通过IO插片扩展IO接口的设备，其中，GCAN-PLC-430/530可扩展的IO插片类型包括：
GCAN-PLC-425/535设备可连接的模块包括：
四、应用领域
沈阳广成科技EtherCAT PLC的设备应用领域包括：
● 与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的可编程控制节点。
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- GCAN-PLC产品功能及应用视频：
OpenPCS软件编程界面及工作窗口简介
OpenPCS软件新建工程项目的方法
GCAN-PLC结构及接线方法
使用GCAN-PLC控制多个步进电机实现控制三轴运动平台
GCAN-PLC通过CANopen协议控制多个伺服电机实现基本运动控制
GCAN-PLC例程视频：
PLC跑马灯实验及输入输出例程
CAN收发数据例程（ST）
OpenPCS软件CAN及CANopen通讯例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus从站例程（ST）
GCAN-PLC编程实例视频：
GCAN-PLC的CAN总线例程介绍及编程实例
GCAN-PLC的串口通信例程介绍及Modbus-RTU协议编程实例 -
GCAN-PLC-301插片式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-302插片式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-320插片式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-321插片式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-322插片式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-400插片式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通讯可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通讯可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-510插片式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-511插片式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通讯可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通讯可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-220一体式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-230一体式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-310一体式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-324-E一体式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-324-R一体式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-324AC-E一体式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-324AC-R一体式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-326-E一体式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-326-R一体式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-326AC-E一体式可编程逻辑控制器
GCAN-PLC-326AC-R一体式可编程逻辑控制器
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心开发板
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001组合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101组合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
GCAN-4032分布式CANopen远程IO
GCAN-4038 8路模拟量输入IO耦合器
GCAN-4048 8路热电偶输入IO耦合器
GCAN-4055 8路数字量输入8路数字量输出IO耦合器
GCAN-4056 8路数字量输入8路数字量输出IO耦合器
GCAN-4057 8路数字量输入8路数字量输出IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA电流输出IO耦合器
GCAN-4128 4路数字量输入4路数字量输出IO耦合器
GCAN-5032分布式EtherCAT远程IO
GC-1008 8路PNP数字量输入IO模块
GC-1016 16路PNP数字量输入IO模块
GC-1018 8路NPN数字量输入IO模块
GC-1502 2路计数器输入IO模块
GC-1602 2通道AB相计数模块
GC-2008 8路PNP数字量输出IO模块
GC-2016 16路PNP数字量输出IO模块
GC-2018 8路NPN数字量输出IO模块
GC-2204 4路继电器输出IO模块
GC-2214 4路继电器输出IO模块
GC-2302 2路PWM脉冲输出IO模块
GC-3604 4路-5V-+5V电压输入IO模块
GC-3624 4路-10V-+10V电压输入IO模块
GC-3644 4路0-20mA电流输入IO模块
GC-3654 4路4-20mA电流输入IO模块
GC-3664 4路0-+5V电压输入IO模块
GC-3674 4路0-+10V电压输入IO模块
GC-3804 4路PT100温度输入IO模块
GC-3814 4路PT1000温度输入IO模块
GC-3822 2路PT100温度输入IO模块
GC-3832 2路PT1000温度输入IO模块
GC-3844 4路K型热电偶输入IO模块
GC-3854 4路S型热电偶输入IO模块
GC-3864 4路T型热电偶输入IO模块
GC-3874 4路J型热电偶输入IO模块
GC-4602 2路-5V-+5V电压输出IO模块
GC-4622 2路-10V-+10V电压输出IO模块
GC-4642 2路0-20mA电流输出IO模块
GC-4652 2路4-20mA电流输出IO模块
GC-4662 2路0-+5V电压输出IO模块
GC-4672 2路0-+10V电压输出IO模块
GC-4674 4路0-+10V电压输出IO模块
GC-4684 4路0-+10V电压输出IO模块
GC-6101 RS232 485通讯模块
GC-6221 4G通讯模块
GC-6501 WIFI通讯模块 
