多台AGV集群调度,CAN转以太网数据上云案例
(1)应用产品:GCAN‑212 CAN转以太网网关
(2)应用场景:电商智能仓库部署数十台潜伏式AGV,设备数据独立,无法统一调度、监控运行状态。
(3)解决方案:通过GCAN‑212网关将AGV位置、速度、电量、任务状态、故障信息转为以太网协议,接入仓储调度系统,实现路径规划、多车协同、避撞管理。
(4)应用效果:实现AGV集群化智能调度,提升仓储搬运效率,降低人工干预。
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