仓储潜伏式AGV总线调试与故障诊断案例
（1）应用产品：USBCAN‑II Pro CAN分析仪
（2）应用场景：某智能仓储AGV项目，潜伏式搬运小车频繁出现启停卡顿、定位不准、通讯掉线，现场排查难度大。
（3）解决方案：使用USBCAN‑II Pro接入AGV CAN总线，实时抓取BMS电池、驱动电机、雷达传感器报文，快速定位干扰源与通讯异常节点，优化总线波特率与接线方式。
（4）应用效果：AGV故障率大幅降低，故障排查效率提升70%，保障仓储24小时不间断搬运作业。
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