仓储小型搬运小车CANopen运动控制案例
（1）应用产品：GCAN系列工业PLC
（2）应用场景：电商仓库小型搬运小车，需要自动循迹、物料转运、精准启停，要求高性价比控制方案。
（3）解决方案：选用广成GCAN‑PLC作为小车主控，通过CANopen连接电机驱动器、避障雷达，实现自主导航与物料搬运逻辑。
（4）应用效果：成本低、稳定性强，快速实现仓储小车自动化运行。
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