定制化AGV小车运动控制开发案例
（1）应用产品：GCAN系列工业PLC（支持CANopen）
（2）应用场景：物流园区定制化小型搬运AGV，需要实现自动循迹、顶升、避障、物料对接，追求高性价比控制方案。
（3）解决方案：选用广成GCAN‑PLC作为整车控制器，通过CANopen总线连接电机驱动器、避障雷达、传感器，编写控制逻辑，实现AGV全流程自主运行。
（4）应用效果：成本低于进口控制器，稳定可靠，快速实现项目落地。
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