智能仓储 AGV 总线数据采集与调度监控案例
（1）应用产品：GCAN‑212 CAN转以太网网关、USBCAN‑II Pro
（2）应用场景：某电商智能仓储中心，部署多台CAN总线AGV搬运机器人，设备独立运行，无法统一调度。
（3）解决方案：通过USBCAN‑II Pro完成AGV总线调试、故障排查；采用GCAN‑212网关将AGV位置、速度、电量、任务状态、故障信息转为以太网协议，接入仓储MES系统，实现多台AGV协同调度、路径优化、远程监控。
（4）应用效果：仓储周转效率提升，设备故障率降低，实现自动化无人化搬运管理。
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