解决环卫洗扫车机构动作和车速联动问题

客户为环卫洗扫车改装厂，上装需要独立控制器，实现机构动作和车速联动逻辑。采用广成GCAN-PLC-521C组合式EtherCAT主站PLC，支持IEC61131-3编程，自带双CAN口、Modbus接口，背板可扩展IO模块。

 

PLC通过CAN总线读取底盘J1939车速信号，结合各类传感器采集信号，运行编写好的控制程序，实现扫盘、水泵、撒布机构的联动动作。PLC承载上装控制逻辑，接收底盘总线数据与现场传感信号，输出对应的控制指令。

 

广成科技GCAN-PLC-521C产品官网链接

 

https://www.gcgd.net/productinfo/343925.html

 

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