CAN转CANFD设备的应用案例

商用车动力系统（J1939协议升级）

 

一、场景

 

需求：重型卡车需传输高精度传感器数据（如氢燃料电池电压监测），传统J1939（基于CAN 2.0）带宽不足。

 

二、解决方案：

 

在车载网络中添加CAN FD中继器（如广成科技GCAN-418），将发动机控制单元（CAN FD）与老款变速箱（CAN 2.0）互联。

数据流：

 

CAN FD节点发送12 ms周期、32字节数据包（如电池温度分布）。网关按J1939规范转换数据格式，确保旧设备可解析关键参数。

 

三、案例：

 

戴姆勒卡车在eActros电动卡车中采用CAN FD网关，实现电驱系统（CAN FD）与传统制动系统（CAN 2.0）的无缝通信。

 

四、优势

 

数据量提升：CAN FD单帧可传64字节，J1939多帧传输需求减少80%。

 

实时性优化：缩短燃料电池状态更新的延迟至10 ms以下。

 

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