聊聊canopen 扩展模块到底是个啥

    CANopen是一种总线协议，CAN总线专属的。所谓总线协议，即为总线的运行规则。本身，CAN总线就有一种基础协议，但这种协议一般不太适合于实际的工业控制，因为它是多主通讯形式的，每一条CAN信息也没有对应的具体含义。经过CANopen协议的加持，每一条CAN数据就都有了对应的意义，可能001122就是开，001123就是关什么的。现在，你已经对CANopen有了一定的了解了，下面我们说的内容对你来讲可能就不是那么难了。


    在一条使用CANopen总线控制通讯的生产线当中（姑且先这么叫，其实应该说是有CANopen协议的CAN总线），连接着许许多多的节点，即设备。举个例子来说，一个饮料加工生产线，有专门吹瓶子的机器，有给瓶子消毒的机器，有给瓶子注射饮料的机器，还有给瓶子盖上瓶盖的机器，这些机器都是CANopen总线控制下的自动化生产线上的节点。这么多的节点，绝大多数都是被控制的实际进行工作的，当然也有专门控制别的节点工作的。在这里面，控制别的节点工作的节点我们称其为主站，而被动接受命令进行工作的，都叫做从站。一般来说，在一个CANopen通讯的总线当中，是一主多从的，即一个主站设备控制所有的从站设备。不过，随着技术的进步和需求的增加，现在也有不止一个主站的CANopen通讯生产线，双保险啊！万一有一个主站它出问题了呢？


    题目中所说的canopen扩展模块，其实是一个比较模糊的概念，它可能是能够扩展IO的CANopenIO控制器，也可能是进行其他总线数据与CANopen数据之间相互转换的CANopen协议转换器。如果设备是前者的话，那很明显它是作为一个从站设备存在于CANopen总线当中的，如果是后者的话，它既不是主站也不是从站，它就是一个转换器。



    沈阳广成科技为满足大家对于模块化设计的国产中型plc的需要，推出了GCAN-PLC-400型国产中型plc，它由一个可编程的主控模块（GCAN-PLC-400）、若干GC系列IO模块（GC-1008、GC-3804等）以及一个终端端子模块组成。GCAN-PLC-400主控模块可连接所有的GC系列IO模块，用户可根据现场实际需求自行选择扩展IO模块，扩展IO模块数量可达32个。GCAN-PLC-400型国产中型plc主控模块支持自动组态，用户无需在PC上设置参数，主控模块将根据插入端子模块的前后位置自动组态。

    GCAN-PLC-400型国产中型plc可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且，该软件还具有多种调试功能（如断点、单步、监控等），使调试程序更加方便。

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