可编程网关帮你实现rs232转canopen操作
RS232是最为常见的一种串行总线系统，一般是一对一的进行控制，距离也比较近。虽然性能上不怎么样，但因为出现的时间早，价格也比较低廉，所以很多的设备仍在使用232作为控制总线。CANopen不是总线，它是一种CAN总线的高层协议，CAN总线专属的。什么是总线的高层协议呢？其实就是给总线数据进行定义的规则。比如说，如果是采用自由协议的CAN总线，你不知道它上面跑的每一条CAN数据都是什么意思，但经过CANopen协议的定义以后，你就知道数据1代表是什么，数据2代表的又是什么，这样才能够应用于工业控制项目里。毕竟，一条工业生产线里那么多的节点设备，你不把命令信息具体话，谁知道你想做什么呢？
清楚了我以上说的这些以后，标题中的问题就很好解释了。上面我们也说了，232总线的应用很广，但不太能够满足现实的需要，这就需要我们给只能通过232通讯控制的设备增加别的通讯能力，这要怎么做呢？原地改装？时间受不了，动辄几个月甚至几年都是小意思。另外，成本也受不了，就没有什么现成省钱的办法吗？当然有，你原本只支持232通讯的设备连一个232协议转换器不就行了吗？那它不就相当于具备了别的通讯能力了吗？按照标题中的说法，我们需要的设备是232转CANopen协议转换器，很明确，很好。不过，现实情况是这种涉及到高层协议的转换器，是非常少的，可以说凤毛麟角。相对的，那些没有高层协议加持的协议转换器就随处可见，因为人家具有通用性呀，放在很多地方都能用，不像你这个这么的局限。因此，我们想要一个232转CANopen转换器的话，只有两个方法可行：
1、找专业的团队给你设计制作一个
2、找一个具有CAN总线接口以及串口接口的可编程网关自己DIY一个。
当然，如果您具备PLC的编程能力的话，我们还是建议您选择第二种可编程网关，那样会极大的减少您的使用成本。
广成科技可编程网关 GCAN-GT-410
沈阳广成科技为满足大家对于模块化设计的国产中型plc的需要，推出了GCAN-410 可编程智能网关（PLC），此款产品是集成 1 路 CAN 接口、1 路以太网接口、1 路 RS485 接口、1 路 RS232 接口的总线模块控制器。GCAN-410 模块具有外形精巧、性价比高的特点，可以用于连接 CAN 总线系统、Modbus 系统。
GCAN-GT-410 可使用 OpenPCS 软件对其编程，该软件支持符合 IEC-61131-3标准中规定的五种标准 PLC 编程语言，如：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表），这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（如断电、单步、监控等），使调试程序更加方便。
如果您还想了解更多有关沈阳广成科技GCAN-GT-410型可编程智能网关的信息，可以点击下方链接或者拨打工程师电话进行具体的了解，欢迎来访。
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