can总线 io 扩展的那点事

    我们现在的生活里充斥着各类工业品，衣食住行都是，要满足这么多人的生产生活需求，工业品的数量是一个天文数字。那海量的工业品都是怎么生产出来的呢？有人说是用机器。一点毛病都没有。但再强悍的机器也需要优秀的控制器进行控制，否则真是有多少力气都使不出来。进入现代以后，自动化生产的优势越发突出，成为了大生产的主要形式。那自动化生产的原理是怎样的呢？简单来说就三步，即信息采集，控制处理，命令输出。控制处理那是控制器的活，比如说PLC什么的。那信息的采集和输出靠的是什么呢？答案是各种IO，即input和output。

    一般PLC这种控制器上会自己集成IO接口，不到万不得已不需要额外扩展，但真到了那一步的话，你就要寻思寻思了。如果PLC本身是支持IO扩展的，那啥都好说，如果是那种一体式的PLC呢？它该怎么办？也有办法，如果你有CAN总线接口的话。

    我们知道，一条CAN总线可以同时连接上百个IO节点，如果我们把PLC以及IO耦合器都当成里面的节点，PLC当主站，IO耦合器当从站，那PLC似乎就能增加上百个IO耦合器的成千上万个IO点了，是不是挺刺激的，我想也是。现在你知道can总线io扩展应该怎么做了吗？



    沈阳广成科技为满足大家对于PLC控制系统的需要，推出了GCAN-PLC-400型plc，它由一个可编程的主控模块（GCAN-PLC-400）、若干GC系列IO模块（GC-1008、GC-3804等）以及一个终端端子模块组成。GCAN-PLC-400主控模块可连接所有的GC系列IO模块，用户可根据现场实际需求自行选择扩展IO模块，扩展IO模块数量可达32个。GCAN-PLC-400型plc主控模块支持自动组态，用户无需在PC上设置参数，主控模块将根据插入端子模块的前后位置自动组态。

    GCAN-PLC-400型plc可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且，该软件还具有多种调试功能（如断点、单步、监控等），使调试程序更加方便。

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