聊聊一体式的CANIO模块

    CANIO模块，一般指的是通讯接口类型为CANBUS的IO耦合器，常用的高层协议为CANopen，分一体式设计和组合式设计两类。下图为一体式设计的CANIO模块。


    可以看出来，该设备上的IO接口数量是比较有限的，只有十几个。这样的话，如果遇到那种需要多种信息采集的控制项目，它一般是无能无力的，这该怎么办呢？很简单，一个CANIO设备上的IO接口数量有限，那两个设备上的IO数量不就多了一倍了吗，那三个，四个乃至更多的呢？有人会问，那怎么连线呢？也很简单呀，这个设备不是除了IO接口以及电源接口就是CAN总线接口了吗？那它一定是会被连入到CAN通讯总线当中去的。我们知道，一条CAN总线理论上可以同时连接110个节点设备。虽然，因为总线负载率等各种原因的影响，总线上实际挂不了那么多的节点，但三五十个肯定不在话下的吧。假如，我是说假如，如果总线上连有30个一体式IO耦合器，那整整就有几百个IO接口可以使用，对于大多数的控制项目来说，这个数量级的IO已经妥妥的能够达成目的了，你们说呢？

    当然，一体式IO也不是没有缺点，毕竟这东西每个都需要单独的电源进行供电，你要是真的采用上面说的办法实现数据采集和命令发布，那连接的电源线都够你喝一壶的了。因此，到底是选择一体式的CANIO耦合器还是组合式的IO耦合器，你要根据自己的需要进行选择，如果项目比较简单，一体式IO就用吧！如果项目内容较为复杂，还是推荐用可以自由扩展IO模块的组合式IO耦合器，现在你清楚了吗？下面，我们着重介绍一下沈阳广成科技的采集型模拟量CAN总线IO设备GCAN-4038，希望对您有所帮助。


    沈阳广成科技的GCAN-4038型采集型模拟量CAN总线IO集成1路标准CANopen接口、8路模拟量输入通道的工业级CANopen模拟量输入模块。采用GCAN-4038模块，用户可用于采集模拟量输入信号，实现远程模拟量采集设备和CANopen网络之间的连接，构成CANopen网络中模拟量信号采集的控制节点。

    GCAN-4038模块是模拟量信号采集的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、接线便捷等特点。GCAN-4038模块的总线接口集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏。采用DIN导轨的固定方式，可使其更容易集成到各种控制柜中。

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