讲一下can 总线io 模块为何用CANopen协议
can总线io模块一般说的是通讯接口为CAN总线接口的IO耦合器，它们可能长成这个样子：
can总线io模块是用于采集信息和发布命令指示的，IO里面的I指的是input，即输入的意思，而O是output，输出的意思。在总线上，CAN总线IO模块充当着主站控制器的从站小弟，它们将采集到的信息通过INPUT传递给PLC这样的控制器，PLC经过处理以后，把命令信息通过OUT接口发送出来。可以看出，can总线io模块在总线通讯中是作为从站存在的，那么什么是主站什么是从站呢?
所谓主站，指的是总线当中控制其他节点的那个节点，它会主动地访问各个从站，从站只能被动的接收主站的访问，然后做出反馈。也就是说，主站可以控制从站的运行，从站只能被动的接受主站的控制。不过，我们也知道，CAN总线上是不分主站和从站的，所有节点的地位都是相同的，这该怎么办呢？
就如本篇文章题目中所说的那样，你给CAN总线加上CANopen协议不就好了吗？CANopen总线和CAN总线不同，它是一种一主多从的通讯形式，基本上工业自动化生产线如果用CAN通讯的话，都是加上CANopen协议的。为啥不用J1939或者是ISO15765呢？它们是一主多从吗？显然不是，还是老老实实的去应用在汽车控制上吧！
广成科技GCAN-8000型canopenIO控制器
沈阳广成科技为满足大家对于canopenIO控制器的需要，推出了GCAN-8000型canopenIO控制器。沈阳广成科技的GCAN-8000型canopenIO控制器可以用于连接CAN总线系统与分布式总线端子模块，这些端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-32个任意数量的端子模块以及一个终端端子模块组成。采用GCAN-8000总线耦合器，通过GC-bus扩展技术，可极为方便地建立I/O连接，可连接32个输入/输出端子模块。GCAN-8000CANopen总线耦合器采用符合ISO11898标准的CAN总线协议。
GCAN-8000总线耦合器不仅支持所有类型的CANopen通讯，也可以轻松地应用于制造商特定的CAN总线环境中。除此之外，通过组态接口还可以对固件进行升级。如果您还想了解更多有关GCAN-8000CANopen总线耦合器的信息，可以点击下方链接或者拨打工程师电话进行具体的了解，欢迎来访。
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所谓主站，指的是总线当中控制其他节点的那个节点，它会主动地访问各个从站，从站只能被动的接收主站的访问，然后做出反馈。也就是说，主站可以控制从站的运行，从站只能被动的接受主站的控制。不过，我们也知道，CAN总线上是不分主站和从站的，所有节点的地位都是相同的，这该怎么办呢？
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GCAN-8000总线耦合器不仅支持所有类型的CANopen通讯，也可以轻松地应用于制造商特定的CAN总线环境中。除此之外，通过组态接口还可以对固件进行升级。如果您还想了解更多有关GCAN-8000CANopen总线耦合器的信息，可以点击下方链接或者拨打工程师电话进行具体的了解，欢迎来访。
