唠唠canopen转rs485模块

    在了解canopen转rs485模块之前，咱们要说说什么是CANopen，什么又是485，先说485。485是一种工业现场总线，学名RS485，我这里为了方便简称其为485总线。那么，什么又是总线呢？其实就是若干台设备连接在同一条控制线路上，大家在进行数据收发的时候，都是经过这条公有的总线。这有什么好处呢？很简单，节省连线时间和成本。我们以汽车举例子来说，在以前没有总线的时候，每两个节点之间，都要有专门的线路进行连接。这样的话，车子上那么多的节点，就需要几乎同等数量的连线。车子上的空间又有多大呢？我们都清楚。在车子有限的空间里连接那么多的线，那肯定是塞不下的。同时，线路太多还会造成它们之间相互干扰，增大出问题的可能性，排查起来也非常的费劲。基于以上原因，各种形式的总线都被开发出来了，比如lin总线，CAN总线，串行总线等等。像是刚才所说的RS485，就是一种典型的串行总线。


    好的，现在你知道485是什么了，我们再聊下CANopen。CANopen不是总线，它是总线的高层协议，说白了就是运行的规则。只有通过高层进行规定，每一条总线数据是什么意思才有章可循，才能更好的应用到实际的控制项目中去。几乎所有的总线都有高层协议，有的总线还不止一种。比如说，CAN总线常见的高层协议，就有CANopen，J1939、devicenet，ISO15765等等，包括这些，但不仅限于这些。好了，CANopen是什么，其实我们已经说出来了。那么我们回到一开始所说的问题，CANopen转RS485模块是个啥，它就是能够将CANopen数据转换为RS485数据的东西，反过来转也是可以的。它有什么用呢？当数据转换器呀！比如说，你的某台设备，它的上面只有RS485接口，只能实现RS485数据的收发，但你这时候需要把它连入到CANopen总线当中充当一个从站，你是不是就得先把数据转换一下呢？没错，CANopen转RS485模块就是干这个用的。

    当然，CANopen转RS485模块和常规的CAN转485模块不同，它们基本都是非标的，一般你也买不到现成的，要么你去专门的定制，要么自己使用可编程网关去设计制作一个，你清楚了吗？

    目前想要获得CANopen转RS485模块的话，多是通过改造可编程网关获得的，比如沈阳广成科技的GCAN-410。



    沈阳广成科技为满足大家对于模块化设计的国产中型plc的需要，推出了GCAN-410 可编程智能网关（PLC），此款产品是集成 1 路 CAN 接口、1 路以太网接口、1 路 RS485 接口、1 路 RS232 接口的总线模块控制器。GCAN-410 模块具有外形精巧、性价比高的特点，可以用于连接 CAN 总线系统、Modbus 系统。

    GCAN-GT-410 可使用 OpenPCS 软件对其编程，该软件支持符合 IEC-61131-3标准中规定的五种标准 PLC 编程语言，如：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表），这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（如断电、单步、监控等），使调试程序更加方便。

    如果您还想了解更多有关沈阳广成科技GCAN-GT-410型可编程智能网关的信息，可以点击下方链接或者拨打工程师电话进行具体的了解，欢迎来访。