讲下canopen can协议转换器能干什么

    目前道路上跑的所有机动车，几乎都是用CAN总线作为控制总线的，没有什么别的原因，就是抗干扰能力强，信息传输没有什么延迟，稳定可靠。其实，CAN总线不仅仅在汽车控制领域里大放异彩，诸如很多的自动化控制生产线，我们也能够看到它的身影，比如酒水灌装，地下采煤，肉类加工等等。当然，应用在工业自动化生产线里的CAN总线不是普通的使用自由协议的CAN总线，它们都是被写入了CANopen高层协议的。那么，CAN总线被不被写入CANopen协议有什么不同呢？我们现在简单的来说一下：


    高层总线协议就是总线的运行规则，它定义了每条总线数据的含义。CAN总线是一种多主通讯的总线类型，也就是说，一条CAN总线上，连接的若干个总线节点之间没有主从站之分，无需等待主站发送命令从站被动接收反馈，它是一种多主通讯的总线。那么可能有人会问了，如果好几个节点一起发送信息，哪个信息的优先度更高呢？很简单，看数据的帧ID，谁小谁的优先度就高。比如说一台车子上，刹车发出的CAN数据的帧ID肯定是要小于雨刷发出的CAN数据的帧ID的，毕竟刹车这个东西是真的要命。当然，汽车上的CAN总线也是有专门的高层协议的，如汽油车上的是ISO15765,柴油车上是J1939，但它们和CAN总线的自由协议一样，都是多主通讯，或者说不分主从，那就没办法应用在自动化控制生产线里了，自动化生产线需要的是一主多从的通讯方式，一台主站控制若干个从站。那什么CAN总线的高层协议是一主多从的形式呢？没错，就是题目中所说的CANopen协议。


    现在你已经清楚了CANopen协议是什么东西了，现在有一个问题出现了，你的一台设备只支持CAN总线通讯，不具备CANopen通讯的能力，那你如何才能让其连入到CANopen总线当中进行使用呢？很明显，你需要一台能够实现CAN总线数据与CANopen数据相互转换的工具。当然，这种非标转换器是不好找到的，一般都需要定制。那么，还有没有其他办法能够获得这类工具呢？当然有，你用一个可编程网关就能达成目的了，前提是它得有CAN总线接口，而且得是两路以上，你清楚了吗？



    沈阳广成科技为满足大家对于模块化设计的国产中型plc的需要，推出了GCAN-GT-412 可编程智能网关（PLC），此款产品是一种可编程的总线网关/转换器，该设备集成了 2 路 CAN总线接口、1 路以太网总线接口、1 路 RS232 总线接口。在实际使用前，用户需要通过 openPCS 软件对该设备编写应用程序，以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。

    GCAN-GT-412 可使用 OpenPCS 软件对其编程，该软件支持符合 IEC-61131-3标准中规定的五种标准 PLC 编程语言，如：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表），这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（如断电、单步、监控等），使调试程序更加方便。

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